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    • 作者: (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔著 | (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔编 | (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔译 | (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2021-07-01
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    • 作者: (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔著| (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔编| (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔译| (俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2021-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:230000
    • 页数:192
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118123180
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:(俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔
    • 著:(俄罗斯)钦吉兹·哈吉耶夫,(土)哈利尔·埃尔辛·索肯,(土)锡特基耶纳尔·弗拉尔
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:109.00
    • ISBN:9787118123180
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-07-01
    • 页数:192
    • 外部编号:1202493773
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章机概论

    1.1引言

    1.2机的分类及应用

    1.3机的发展历程

    1.4结束语

    参考文献

    第2章机的运动方程

    2.1刚体运动方程

    2.1.1坐标系

    2.1.2刚体运动方程的推导

    2.2飞机的姿态和位置

    .小扰动理论

    2.4运动线方程

    2.4.1通用方程

    2.4.2Zagi机的特

    2.4.3Zagi机运动线方程

    参考文献

    第3章机导航系统

    3.1两种导航系统分类

    3.2惯导航

    3.3惯测量组件

    3.3.1速率陀螺

    3.3.2加速度计

    3.4大气数据系统

    3.4.1大气数据测量值

    3.4.2真空速分量的推导

    3.5面达

    3.6高度测量值

    3.6.1飞行高度类型

    3.6.2无线电高度表

    3.6.3气压高度计

    3.7地速和偏航角的多普勒(Doppler)方法测定

    3.8地磁测量值

    3.9卫星导航

    3.9.1GPS结构

    3.9.2G的本概念

    3.10基于视觉的系统

    3.11实时定位与地图构建(SLAM)

    3.12测量故障分类和故障建模

    参考文献

    第4章机动力学估计

    4.1简介

    4.2线离散卡尔曼滤波

    4.2.1卡尔曼滤波方程

    4.2.2卡尔曼增益的推导

    4..卡尔曼滤波器的结构

    4.3离散卡尔曼滤波器的稳定

    4.4用于U状态估计的0KF

    4.5

    4.6卡尔曼滤波器自适应的必要

    4.6.1先验误差和自适应

    4.6.2基于新息的自适应估计

    4.6.3基于残差的自适应估计

    4.7结论

    参考文献

    ……

    第5章传感器故障时的机动力学估计

    第6章传感器/执行器故障时的机动力学估计

    第7章机大气数据系统的故障检测、隔离和数据融合

    第8章机稳定分析

    第9章机经典控制器设计

    0章线二次型调节器(LR)控制器设计

    1章基于模糊逻辑的控制器设计

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