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醉染图书变稳控制技术与飞行9787030667830
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章绪论第2章变稳控制原理2.1空中运动相似的属描述2.2空中飞行模拟相似准则选取2.2.1动力学相似准则2.2.2动力学第二相似准则2..附加动力学相似准则2.2.4相似准则.变稳能力与模拟对象特间的关系第3章常规变稳控制律设计技术3.1三自由度变稳模拟方法3.1.1纵向短周期模拟3.1.2横航向模态模拟3.2常用变稳控制模式3.3响应反馈法3.3.1B矩阵可逆3.3.2B矩阵不可逆3.3.3响应反馈法的优缺点3.4模型跟随法3.4.1跟踪效果与本机响应速度的关系3.4.2开环模型跟随法3.4.3闭环模型跟随法3.4.4总结第4章基于特征结构配置方法的变稳控制律设计4.1特征结构配置方法简介4.1.1飞机典型模态特征4.1.2飞机时历响应与特征结构关系4.1.3系统模态的耦合关系与特征向量选取4.2状态反馈特征结构配置方法4.2.1问题描述4.2.2状态反馈矩阵的存在4.3输出反馈特征结构配置方法4.3.1问题的描述4.3.2特征向量的可配置4.3.3输出反馈矩阵K的计算4.4基于特征结构配置的指令跟踪控制4.4.1带前馈的指令跟踪控制器4.4.2带积分器指令跟踪控制器4.4.3前馈与积分复合指令跟踪控制器4.5变稳控制方案4.6改进的模型跟踪控制4.6.1模型跟踪条件4.6.2反馈的扩展4.6.3广义状态矢量反馈的模型跟踪4.6.4参数变化的影响4.6.5控制矩阵奇异时子过程的模型跟踪4.7线模型跟踪控制示例4.7.1纵向跟踪控制模型4.7.2横航向变稳控制律设计第5章非线模型跟踪控制分析5.1刚飞行器非线飞行动力学方程5.1.1飞行器质心平动的动力学方程5.1.2飞行器绕质心转动的动力学方程5.2刚飞行器非线运动学方程5.2.1飞行器质心运动学方程5.2.2飞行器绕质心动动学方程5.3线控制律与非线系统连接5.4纵向非线模型跟踪控制律5.4.1迎角跟踪控制律5.4.2俯仰角速度跟踪控制律5.4.3过载跟踪控制5.4.4纵向模型跟踪控制总结5.5横航向非线模型跟踪控制律5.5.1横航向线跟踪控制律5.5.2横航向非线跟踪控制律5.5.3横航向线跟踪控制律(目标机增稳)5.5.4横航向非线跟踪控制律(目标机增稳)5.5.5横航向模型跟踪控制总结5.6纵横向结合非线跟踪控制律5.6.1迎角+侧滑角+滚转角速度非线模型跟踪5.6.2俯仰角速度+侧滑角+滚转角速度非线模型跟踪5.6.3法向过载+侧滑角+滚转角速度非线模型跟踪5.6.4纵横向非线模型跟踪控制总结参考文献
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