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醉染图书序列影像数据处理理论与算法9787515917900
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章 绪论1.1 研究背景1.2 外研究现状与分析1.2.1 硬件系统研究现状1.2.2 数据处理、产品开发与应用现状1.3 发展趋势及存在问题1.3.1 技术发展趋势1.3.2 存在问题1.4 主要研究内容第2章 基础理论2.1 参考坐标系2.1.1 像方坐标参考系2.1.2 导航相关参考系2.1.3 物方坐标参考系2.2 共线条件方程的表达形式2.2.1 非齐次坐标与齐次坐标2.2.2 共线条件方程的表达. 构象模型..1 坐标系定义..2 构象方程形式及参数定义2.4 偶然误差平差基础2.4.1 间接平差模型2.4.2 条件平差模型2.4.3 附有参数的条件平差模型2.4.4 附有条件的间接平差模型2.5 本章小结第3章 影像测姿定向理论算法3.1 基于罗德里格矩阵的影像后方交会3.1.1 归一化共线条件方程的表达3.1.2 影像后方交会分层估计方法3.1.3 试验与分析3.2 基于本质矩阵的影像解析相对定向3.2.1 连续法相对定向严格解析方法3.2.2 连续法相对定向分层估计方法3.. 试验与分析3.3 基于导航相关参考系的影像位姿3.3.1 地心直角坐标系E到测图坐标系m3.3.2 当地水平坐标系g到地心直角坐标系E3.3.3 车载平台坐标系b到当地水平坐标系g3.3.4 相机坐标系c到车载平台坐标系b3.3.5 像空间坐标系i到相机坐标系c3.3.6 像素坐标系ouv到像平面坐标系oxy3.4 本章小结第4章 序列影像空三连接点匹配算法4.1 序列街景影像匹配难点及任务4.2 基于SIFT算子的空三立体匹配4.2.1 SIFT与RANSAC4.2.2 近邻距离比匹配测度4.. 双向约束4.2.4 匹配点核线约束……
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