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醉染图书车辆安全距离保持研究9787030682451
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章汽车制动系统概述11.1汽车制动系统的发展背景11.2汽车制动系统的研究目的及意义21.2.1汽车制动系统研究目的21.2.2汽车制动系统研究意义21.3汽车制动系统的国内外发展31.4汽车间安全距离保持研究4第2章汽车运动研究52.1汽车牵引力控制52.2汽车制动控制方法62.2.1P制动控制72.2.2模糊P制动控制11.本章小结14第3章汽车制动不同步控制153.1汽车制动特介绍153.1.1工作原理163.1.2安全运行能评指标183.2汽车控制不同步的因素193.2.1路面附着系数193.2.2车轮和发动机的转动惯量203..载荷转移203.3解决不同步的控制方法203.3.1载荷转移控制法与设备调节控制法213.3.2不同步控制模型搭建223.3.3汽车模块化建模过程动态监测273.4本章小结32第4章汽车制动速度信号处理344.1汽车制动阶段34iv车辆安全距离保持研究4.2汽车制动微分方程344.3地面附着系数分析法364.4地面附着系数与滑移率关系函数模型及结果分析374.5本章小结48第5章汽车模糊ABS制动控制研究495.1汽车行驶不同路面分类及函数关系495.2模糊ABS制动设计505.2.1防抱死制动505.2.2制动力与附着力的关系515..模糊ABS控制设计与实现545.2.4三种不同路面及结果分析585.3本章小结69第6章汽车制动器试验系统706.1汽车制动器试验台构成706.2汽车试验台惯量电模拟716.3试验台双闭环电模拟736.3.1转速控制方式736.3.2电模拟双闭环直流调速746.3.3电模拟双闭环调速756.4自动电流调节器(ACR)和自动速度调节器(ASR)756.4.1ACR设计766.4.2ASR设计776.4.3控制器参数的确定776.5双闭环调速模糊自整定P控制806.6本章小结83第7章汽车之间运行研究847.1汽车运行分层递阶架构847.2汽车精准定位867.3汽车运行PanoSim897.4本章小结98第8章结论99参考文献102
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