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  • 醉染图书工业机器人技术应用9787313206
  • 正版全新
    • 作者: 陈永平,郝淼著 | 陈永平,郝淼编 | 陈永平,郝淼译 | 陈永平,郝淼绘
    • 出版社: 上海交通大学出版社
    • 出版时间:2018-10-01
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    • 作者: 陈永平,郝淼著| 陈永平,郝淼编| 陈永平,郝淼译| 陈永平,郝淼绘
    • 出版社:上海交通大学出版社
    • 出版时间:2018-10-01
    • 版次:1
    • 字数:362千字
    • ISBN:9787313202376
    • 版权提供:上海交通大学出版社
    • 作者:陈永平,郝淼
    • 著:陈永平,郝淼
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:48.00
    • ISBN:9787313202376
    • 出版社:上海交通大学出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-10-01
    • 页数:0
    • 外部编号:1201789414
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

       项目一绪论

    任务目标

    工业机器人的应用现状

    工业机器人的典型应用

    1.机器人在汽车行业的应用

    2.机器人在物流行业的应用

    3.机器人在3C行业中的应用

    认识机器人工作站

    1.搬运工作站

    2.码垛工作站

    3.CNC机床上下料工作站

    4.焊接工作站

    5.激光切割工作站

    6.分拣工作站

    机器人工作站基本操作

    项目二搬运机器人应用

    任务目标

    机器人搬运工作站

    1.搬运机器人

    2.搬运机器人系统

    任务描述

    知识准备

    任务实施

    1.解压工作站

    2.配置I/O板

    3.创建MainModule程序模块

    4.创建工具坐标

    5.创建工件坐标

    6.创建载荷数据

    7.示教目标点

    8.程序编写与调试

    项目小结

    项目三机器人码垛工作站应用

    任务目标

    机器人码垛工作站

    1.码垛机器人本体

    2.码垛用的手爪

    3.周边设备

    4.工位布局

    任务描述

    知识准备

    任务实施

    1.解压工作站

    2.配置I/O板和信号

    3.创建程序数据

    4.创建标志

    5.示教目标点

    6.程序编写与调试

    项目拓展

    项目小结

    项目四机器人机床上下料工作站应用

    任务目标

    机床上下料工作站

    任务描述

    知识准备

    任务实施

    1.解压工作站

    2.设置机器人I/O信号

    3.工具坐标系及载荷数据

    4.示教目标点

    5.程序编写与调试

    6.运行

    项目小结

    项目五机器人涂胶工作站应用

    任务目标

    机器人涂胶工作站

    1.工作站组成

    2.涂胶工艺

    任务描述

    知识准备

    任务实施

    1.解压工作站程序压缩包

    2.配置I/O板及信号

    3.工具坐标及载荷数据

    4.示教目标点

    5.创建触发数据

    6.创建时据

    7.程序编写与调试

    项目拓展

    1.配置系统

    2.I/o配置

    3.程序数据

    4.程序编写

    5.程序运行

    项目小结

    项目六机器人焊接工作站应用

    任务目标

    机器人焊接工作站

    1.焊接机器人的概述

    2.焊接机器人的分类

    3.弧焊机器人工作站布局

    任务描述

    知识准备

    1.焊接电源连接方式

    2.变位机

    3.清系统

    4.弧焊I/O配置及参数设置

    5.弧焊常用程序数据

    6.常用指令

    任务实施

    1.解压工作站

    2.机器人I/O设置

    3.弧焊信号与系统关联

    4.坐标系设置

    5.示教目标点

    6.清位置点示教

    7.程序编写与调试

    拓展练习

    项目小结

    项目七并联机器人分拣工作站应用

    任务目标

    并联机器人分拣工作站

    任务描述

    知识准备

    1.输送链直线追踪原理

    2.输送链追踪板

    3.编码器

    4.DSC377B追踪板工作过程

    5.输送链追踪指令

    任务实施

    1.解压工作站

    2.设置I/0信号

    3.设置坐标系及载荷数据

    4.输送链追踪参数设置及校准

    5.示教目标点

    6.程序编写

    项目小结

    项目八机器人工作站总线通信应用

    任务目标

    工业现场总线通信

    1.现场总线

    2.现场总线的优势

    3.主流现场总线介绍

    任务描述

    知识准备

    1.三菱小型PLC的N:N网络

    2.CC-Link网络

    3.DSC378B通信板

    任务实施

    1.PLC设置

    2.机器人设置

    项目小结

    项目九工业机器人技术综合应用

    任务目标

    工业机器人技术应用实训平台介绍

    1.实训平台组成

    2.工艺流程

    3.通信方式

    任务描述

    任务实施

    1.认识主控制系统

    2.认识码垛机控制系统

    3.认识G控制系统

    项目小结

    参考文献

    后记

    售后保障

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