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醉染图书工业机器人技术应用9787313206
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项目一绪论
任务目标
工业机器人的应用现状
工业机器人的典型应用
1.机器人在汽车行业的应用
2.机器人在物流行业的应用
3.机器人在3C行业中的应用
认识机器人工作站
1.搬运工作站
2.码垛工作站
3.CNC机床上下料工作站
4.焊接工作站
5.激光切割工作站
6.分拣工作站
机器人工作站基本操作
项目二搬运机器人应用
任务目标
机器人搬运工作站
1.搬运机器人
2.搬运机器人系统
任务描述
知识准备
任务实施
1.解压工作站
2.配置I/O板
3.创建MainModule程序模块
4.创建工具坐标
5.创建工件坐标
6.创建载荷数据
7.示教目标点
8.程序编写与调试
项目小结
项目三机器人码垛工作站应用
任务目标
机器人码垛工作站
1.码垛机器人本体
2.码垛用的手爪
3.周边设备
4.工位布局
任务描述
知识准备
任务实施
1.解压工作站
2.配置I/O板和信号
3.创建程序数据
4.创建标志
5.示教目标点
6.程序编写与调试
项目拓展
项目小结
项目四机器人机床上下料工作站应用
任务目标
机床上下料工作站
任务描述
知识准备
任务实施
1.解压工作站
2.设置机器人I/O信号
3.工具坐标系及载荷数据
4.示教目标点
5.程序编写与调试
6.运行
项目小结
项目五机器人涂胶工作站应用
任务目标
机器人涂胶工作站
1.工作站组成
2.涂胶工艺
任务描述
知识准备
任务实施
1.解压工作站程序压缩包
2.配置I/O板及信号
3.工具坐标及载荷数据
4.示教目标点
5.创建触发数据
6.创建时据
7.程序编写与调试
项目拓展
1.配置系统
2.I/o配置
3.程序数据
4.程序编写
5.程序运行
项目小结
项目六机器人焊接工作站应用
任务目标
机器人焊接工作站
1.焊接机器人的概述
2.焊接机器人的分类
3.弧焊机器人工作站布局
任务描述
知识准备
1.焊接电源连接方式
2.变位机
3.清系统
4.弧焊I/O配置及参数设置
5.弧焊常用程序数据
6.常用指令
任务实施
1.解压工作站
2.机器人I/O设置
3.弧焊信号与系统关联
4.坐标系设置
5.示教目标点
6.清位置点示教
7.程序编写与调试
拓展练习
项目小结
项目七并联机器人分拣工作站应用
任务目标
并联机器人分拣工作站
任务描述
知识准备
1.输送链直线追踪原理
2.输送链追踪板
3.编码器
4.DSC377B追踪板工作过程
5.输送链追踪指令
任务实施
1.解压工作站
2.设置I/0信号
3.设置坐标系及载荷数据
4.输送链追踪参数设置及校准
5.示教目标点
6.程序编写
项目小结
项目八机器人工作站总线通信应用
任务目标
工业现场总线通信
1.现场总线
2.现场总线的优势
3.主流现场总线介绍
任务描述
知识准备
1.三菱小型PLC的N:N网络
2.CC-Link网络
3.DSC378B通信板
任务实施
1.PLC设置
2.机器人设置
项目小结
项目九工业机器人技术综合应用
任务目标
工业机器人技术应用实训平台介绍
1.实训平台组成
2.工艺流程
3.通信方式
任务描述
任务实施
1.认识主控制系统
2.认识码垛机控制系统
3.认识G控制系统
项目小结
参考文献
后记
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