醉染图书机电能量转换系统与设备9787111604242

目录译者序前言致谢作者简介章 机电系统简介习题参考文献第2章 机电系统和设备的分析2.1 分析和建模简介2.2 机电运动设备中的能量转换和力的产生原理. 电磁学简介2.4 电磁学基础2.5 经典力学及应用 2.5.1牛顿力学 2.5.2拉格朗日运动方程 2.5.3汉密尔顿运动方程2.6 电磁学和经典力学在机电系统中的应用2.7 MATLAB环境下的系统习题参考文献第3 章 力电技术3.1 运算放大器3.2 功率放大器和功率变换器 3.2.1功率放大器和模拟控制器 3.2.2开关型变换器：Buck变换器 3..升压变换器 3.2.4降压-升压变换器 3.2.5 变换器 3.2.6反激和正激变换器 3.2.7谐振和开关变换器习题参考文献第4章 直流电机和运动装置4.1 永磁直流电机 4.1.1径向结构永磁直流电机4.1.2永磁直流电机的和实验研究 4.1.3由永磁直流电动机驱动的永磁直流发电机 4.1.4含力电的机电系统4.2轴向结构永磁直流电机4.2.1轴向结构永磁直流电机的基本原理4.2.2轴向结构硬盘驱动器4.3机电运动装置：综合和分类习题参考文献第5章 异步电动机5.1感应电动机原理、分析和控制5.1.1感应电动机简介5.1.2两相异步电动机用于机械变速5.1.3异步电动机Lagrange运动方程5.1.4异步电动机转矩-速度特和控制5.1.5异步电动机分析中的不错主题5.1.6三相感应电动机基于电机变量的建模5.2 用dq坐标变量的感应电动机特与分析 5.2.1任意、静止、转子、同步参考系 5.2.2任意参考坐标系下的感应电动机 5..同步参考坐标系下的感应电动机5.3 MATLAB环境下感应电机的分析. 电源转换器习题参考文献第6章 同步电机6.1 同步电机简介6.2径向结构同步磁阻电动机6.2.1单相同步磁阻电动机6.2.2三相同步磁阻电动机6.3径向结构永磁同步电机 6.3.1两相永磁同步电动机和步进电动机 6.3.2径向结构三相永磁同步电机 6.3.3永磁同步电机在任意、转子和同步参考坐标系下的数学模型 6.3.4永磁同步电机分析的拓展6.4轴向结构永磁同步电机6.5传统三相同步电机习题参考文献第7章 机电系统和比例-积分-微分控制简介7.1机电系统动力学7.2运动方程：用状态空间和传递函数描述的机电控制系统7.3机电系统的模拟控制7.3.1模拟P控制算法7.3.2永磁直流电动机机电系统的P控制7.4机电系统的数字控制7.4.1数字P控制算法和传递函数7.4.2永磁直流电动机数字机电伺服系统习题参考文献第8章 机电系统的控制8.1哈密顿-雅可比理论与机电系统的控制8.2线机电系统的稳定问题.3线机电系统的跟踪控制8.4状态变换方法和跟踪控制8.5机电系统的时间控制8.6滑模控制8.7非线机电系统的约束控制8.8利用非二次能泛函实现化8.9李雅普诺夫理论在机电系统控制和分析中的应用8.10用汉密尔顿雅克比理论解决线离散时间的机电系统的控制问题8.10.1线离散时间系统8.10.2离散时间的机电系统的约束化 8.10.3 离散时间系统的跟踪控制习题参考文献

作者简介Sergey Edward Lyshevski 生于乌克兰基辅。他在基辅理工学院获得电气工程的硕士（1980年）和博士（1987年）。1980~1993年，Lyshevski博士在基辅理工学院电气工程学院和乌克兰科学学会任职。1989年到1993年，他担任乌克兰科学学会微与机电系统部门主任。1993年至2002年，他在普杜工学院任电气工程与计算机副教授。2002年，Lyshevski博士以电气工程教授身份加入罗切斯特技术学院。Lyshevski博士以教授身份任职于美国空军研究实验室和美国海军战争中心。Lyshevski博士共出版14本书。他独著或参与著作期刊、手册章节、会议超过300篇。目前，他的研究和教学活动涉及机和电系统、微纳工程、智能大规模系统、分子处理、信息系统和生物仿生学等领域。Lyshevski博士对多种优选的宇航、机电、军舰等领域的发明、设计、应用、验和实施都做出了巨大贡献。他应邀作了30多场靠前外演说。

原书前言机电系统在日常活动中随处可见。近年来，机电系统及其在致动、驱动、传感、控制、装配等技术领域显示出巨大影响。本书的总体目标是介绍机电系统及其构成，将详细地分析运动装置（致动器、电机、转换器、传感器及装置），力电和控制器等。本书的重点是高能机电系统，包括其分析、设计和实现等内容。不同的机电系统广泛地应用于电力传动及伺服系统中，涵盖各种各样的机电系统及设备。目前，机电系统工程整体分析、设计与控制成为重点。机电系统的范围也在扩大，集成了致动器、传感器、力电、集成电路、微处理器、 数字信号处理器等。虽然基本理论有所发展，但一些亟待解决的问题没有得到充分的重视，甚至略有退步。本书旨在整体描述机电系统和设备，拓展并涵盖现代硬件-软件的进展，探寻可行的系统集成解决方案，同时注重统一研究。本书有益于读者对机电系统的学习，涵盖了涉及高能运动部件的机电系统的设计知识。我们将传统工程问题与成果相结合，期望对读者理解机电系统的设计方法有所促进。本书主要目的是使读者对作为工程技术支柱的系统集成方法有深入理解。此外，本书还对现代的机电系统、能量转换、电机和机电运动装置进行了介绍。当前，对于机电系统与设备教科书的要求已经远远超过了早期学术界、工业界和工程协会所期望的水平。尽管在电机、力电、IC、微控制器、DSP等领域都有极好的教材出版，并且也有控制方面的书籍可以参考，但目前全面地涵盖并分析高能机电系统的书籍仍十分匮乏，不能满足读者对机电系统进行综合学习的需求。本书专注于机电工程的基础理论、新兴科技、的软件和核心硬件等内容。本书作者十分困惑于当前越来越多的学生，拥有良好的编程能力与扎实的理论基础，却完全没有能力解决简单的机电系统工程问题的现象。本书展示了如何应用重要的基本原理分析、设计机电系统，包括的软件和硬件，帮读者培养良好的解决机电系统问题的能力。本书提供了大量有于读者深入理解机电系统集成的实例，并展示了如何灵活运用其结果，使读者易于理解和接受，提高了读者的可读。为了避免读者在阅读本书可能遇到的困难，书中资料尽可能详细。特别是对那些专业知识可能在某些领域不足的读者还介绍了基本分析和设计方法的应用实例（为充分理解、领悟并运用所需要知识）。本书通过各个方面对读者循序渐进的引导，例如从严密的理论到的应用，从条理清楚的设计到系统分析等，将使读者受益匪浅。分析和优化对于系统的设计极为重要。竞争致使成本降低和生产环节数目减少。为了加快分析与设计，保生产及创新，整合的控制算法，实现快速的原型设计，生成C语言程序，并将结果可视化，本书使用MATLAB○R（包含嵌入的Simulink○R、Real-Time Workshop○R、Control，Optimization、Signal Processing、Symbolic Math及特殊应用的环境及工具箱）。本书介绍了MATLAB的功能，并帮读者掌握其友好的环境，学习重要的实例，通过展示如何使用这款的软件帮设计人员提高工作效率等。MATLAB提供丰富的功能，有效地解决各种复杂的设计及分析问题。读者可以很容易地对学到的特殊应用问题进行修改，并调整MATLAB文件以适合特殊应用。本书介绍的范例包含了很多领域的实际系统及装置。使用者可以很容易地应用这些结果，修改结果和形成新的MATLAB文件与Simulink框图。对于各种企业的实际问题，本书提供了解决这些问题的有效分析和设计方法。实例和文档结果提供了各种用于机电系统及设备的、分析、控制和优化任务的解决方法。本书兼顾理念统一与内容灵活，适用于各种将本书全部或特定章节作为授课内容的课程。本书可以作为下述课程多模块化教学的基础：能量转换电机机电一体化机电系统机械上述课程可作为全球电气或机械工程学院生或的课程。本书内容编排满足课程内容选择灵活需求，适用于一或两个学期的课程。对于生和，不同的课程设置都是可行的。本书的勘误来于那些乐于提供建议的学生、、学者和教师。这种宝贵的交流，特别是发现潜在的不足和缺点，作者不胜感激。为了确保本书的质量和，欢迎读者提出的任何意见和建议。，我高兴能编写本书，并希望读者能够欣赏和喜欢本书。Sergey Edward LysheveskiE-mail:Sergey.lyshevski@mail.rit.eduWeb site: www.rit/~seleee