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醉染图书工业机器人技术基础与应用分析9787568249546
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章 绪论1.1 工业机器人概述1.2 工业机器人外发展现状1.3 工业机器人发展趋势1.4 工业机器人关键技术1.5 典型工业机器人本章小结与思考本章习题与训练第2章 工业机器人机械结构技术2.1 工业机器人总体结构2.2 工业机器人机座结构. 工业机器人手臂结构2.4 工业机器人手腕结构2.5 工业机器人手部结构本章小结与思考本章习题与训练第3章 工业机器人理论分析技术3.1 工业机器人运动学分析3.2 工业机器人动力学分析本章小结与思考本章习题与训练第4章 工业机器人模拟技术4.1 的基本概念4.2 软件简介4.3 数字4.4 虚拟样机本章小结与思考本章习题与训练第5章 工业机器人系统控制技术5.1 工业机器人控制技术概述5.2 工业机器人控制策略概述5.3 工业机器人控制系统的体系架构5.4 工业机器人控制系统硬件设计5.5 工业机器人控制系统软件设计5.6 ROS机器人操作系统本章小结与思考本章习题与训练第6章 工业机器人传感探测技术6.1 工业机器人传感器概述6.2 工业机器人常用传感器6.3 工业机器人典型传感器系统本章小结与思考本章习题与训练第7章 典型工业机器人的操作与应用7.1 典型工业机器人操作与应用概述7.2 ABB机器人的操作与应用7.3 KUKA机器人本章小结与思考本章习题与训练参考文献
罗霄,女,讲师。2006年于北京理工大学科学与技术专业,获工学士学。2012年于北京理工大学武器系统与运用工程专业,获工学博士(硕博连读)。现于北京理工大学软件学院工作,主研计算机图像处理、光机电一体化与机器人视觉技术。 近五年来发表十余篇(其中EI检索9篇),撰写学术专著3部(其中《智能作战机器人》一书获第五届中华很好出版物奖图书奖),教材1部(入选“十二五”规划教材)。目前作为课题负责人主持自然科学应急管理项目及自然科学青年项目各一项,重点研发计划子课题一项。
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