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  • 醉染图书驾驶 人工智能如何颠覆汽车 双色版9787111611172
  • 正版全新
    • 作者: 刘少山 等著 | 刘少山 等编 | 刘少山 等译 | 刘少山 等绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2019-01-01
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    商品参数
    • 作者: 刘少山 等著| 刘少山 等编| 刘少山 等译| 刘少山 等绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2019-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:173千字
    • 页数:180
    • ISBN:9787111611172
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:刘少山 等
    • 著:刘少山 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:79.00
    • ISBN:9787111611172
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-01-01
    • 页数:180
    • 外部编号:1201808235
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章驾驶系统简介
    1.1驾驶技术概述/002
    1.2驾驶算法/002
    1.2.1传感/003
    1.2.2感知/004
    1..目标识别与跟踪/006
    1.2.4决策/006
    1.3驾驶客户端系统/008
    1.3.1机器人操作系统/008
    1.3.2硬件平台/011
    1.4驾驶云平台/011
    1.4.1模拟/011
    1.4.2高精度地图生成/012
    1.4.3深度学习模型训练/013
    1.5一切刚刚开始/014
    第2章驾驶车辆的定位系统
    2.1采用全球导航卫星系统定位/015
    2.1.1GNSS概述/015
    2.1.2GNSS误差分析/017
    2.1.3星基系统/018
    2.1.4载波相位差分技术和差分GNSS/019
    2.1.5准确点定位/020
    2.1.6全球定位系统和惯导航系统的融合/022
    2.2采用激光雷达和高精度地图定位/0
    2.2.1激光雷达概述/0
    2.2.2高精度地图概述/026
    2..激光雷达和高精度地图定位/030
    .视觉里程计/034
    ..1立体视觉里程计/035
    ..2单目视觉里程计/036
    ..视觉惯里程计/036
    2.4航位推算和轮式里程计/038
    2.4.1轮式编码器/038
    2.4.2轮式里程计误差/039
    2.4.3减少轮式里程计误差/040
    2.5多传感器融合/042
    2.5.1卡内基梅隆大学驾驶城市挑战赛车Boss/042
    2.5.2斯坦福大学驾驶城市挑战赛车Junior/044
    2.5.3梅赛德斯奔驰驾驶车Bertha/045
    参考文献/047
    第3章驾驶的感知系统
    3.1概述/051
    3.2数据集/052
    3.3目标识别/054
    3.4语义分割/056
    3.5立体视觉、光流和场景流/058
    3.5.1立体视觉与深度信息/058
    3.5.2光流/059
    3.5.3场景流/059
    3.6目标跟踪/061
    3.7总结/063
    参考文献/064
    第4章深度学习在驾驶感知系统中的应用
    4.1卷积神经网络/068
    4.2目标检测/069
    4.3语义分割/072
    4.4立体视觉和光流/075
    4.4.1立体视觉/075
    4.4.2光流/076
    4.5总结/079
    参考文献/080
    第5章预测与路径规划
    5.1规划与控制模块概览/082
    5.1.1架构:广义上的规划与控制/082
    5.1.2各个模块的范围:以模块的方式解决问题/084
    5.2交通预测/087
    5.2.1将行为预测作为分类问题/088
    5.2.2车辆轨迹生成/093
    5.3车道级的路径规划/094
    5.3.1为路径规划创建权重有向图/096
    5.3.2典型的路径规划算法/098
    5.3.3规划图损失:强弱路径规划/102
    5.4总结/103
    参考文献/103
    第6章决策、规划和控制
    6.1行为决策/105
    6.1.1马尔可夫决策过程方法/107
    6.1.2基于场景的分治法/109
    6.2运动规划/116
    6.2.1车辆模型、道路模型、SL坐标系/118
    6.2.2划分为路径规划和速度规划的运动规划/119
    6..划分为纵向规划和横向规划的运动规划/126
    6.3反馈控制/130
    6.3.1自行车模型/130
    6.3.2P控制/132
    6.4总结/133
    参考文献/134
    第7章基于学习的规划和控制
    7.1概述/136
    7.2学习/138
    7.2.1-学习/140
    7.2.2ZCTOR-CRITIC方法/144
    7.3驾驶中基于学习的规划和控制/146
    7.3.1行为决策中的学习/147
    7.3.2基于学习的规划和控制/147
    7.4总结/150
    参考文献/150
    第8章驾驶客户端系统
    8.1驾驶系统:一个复杂的系统/152
    8.2驾驶的操作系统/154
    8.2.1ROS综述/154
    8.2.2系统可靠/156
    8..能优化/157
    8.2.4资源管理与安全/157
    8.3计算平台/158
    8.3.1计算平台的实现/158
    8.3.2现有的计算解决方案/159
    8.3.3计算机体系结构设计的探索/160
    参考文献/164
    第9章驾驶云平台
    9.1概述/165
    9.2基础架构/166
    9.2.1分布式计算框架/167
    9.2.2分布式存储/167
    9..异构计算/168
    9.3模拟/170
    9.3.1BinPipeRDD/171
    9.3.2连接ROS与Spark引擎/172
    9.3.3能表现/173
    9.4模型训练/173
    ……

     

     

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