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  • 醉染图书深水起重铺管作业动力学分析与视景9787566113856
  • 正版全新
    • 作者: 王立权 等 著著 | 王立权 等 著编 | 王立权 等 著译 | 王立权 等 著绘
    • 出版社: 哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2016-10-01
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    • 作者: 王立权 等 著著| 王立权 等 著编| 王立权 等 著译| 王立权 等 著绘
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2016-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:430千字
    • 页数:255
    • 开本:16开
    • ISBN:9787566113856
    • 版权提供:哈尔滨工程大学出版社
    • 作者:王立权 等 著
    • 著:王立权 等 著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.80
    • ISBN:9787566113856
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2016-10-01
    • 页数:255
    • 外部编号:1201465191
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论
    1.1概述
    1.2研究背景、目的及意义
    1.3深水铺管起重船概述
    1.4海上铺管起重技术简介
    1.5虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用
    第2章环境载荷和虚拟环境构建
    2.1环境外部载荷系统
    2.2虚拟环境模型系统
    第3章起重作业动力学模型构建
    3.1概述
    3.2起重船起重作业系统数学模型
    3.3吊索运动数学模型
    3.4压载数学模型
    第4章铺管作业动力学模型构建
    4.1概述
    4.2铺管船铺管作业坐标系
    4.3S型管道初始铺设静态数学模型
    4.4S型管道正常铺设静态数学模型
    4.5收弃管作业静态数学模型
    4.6铺管铺设动态数学模型
    4.7铺管规范安全检测
    第5章深水铺管起重作业视景系统总体方案
    5.1概述
    5.2基于HLA架构的视景系统介绍
    5.3视景系统开发工具
    5.4视景系统功能需求
    5.5视景系统硬件总体方案
    5.6视景系统软件总体方案
    5.7视景系统总体布置
    第6章起重作业系统开发
    6.1概述
    6.2系统的功过程分析
    6.3视景系统的结构设计
    6.4起重作业视景系统可视化模块的设计与开发
    6.5起重系统软件的开发与集成
    6.6起重船半实物系统展示
    第7章起重作业案例开发
    7.1组块吊装作业算例
    7.00t钢桩安装作业算例
    第8章铺管作业系统关键技术
    8.1铺管系统集成
    8.2数据的采集与处理
    8.3张紧器子系统数据通信的实现
    第9章铺管作业系统开发
    9.1铺管系统组成
    9.2铺管系统开发
    9.3铺管视景系统可视化模块的设计与开发
    9.4铺管系统软件的开发与集成
    9.5张紧器子系统开发
    0章铺管作业案例开发
    10.1概述
    10.2静态铺设管线形态及张紧器张力预测
    10.3初始铺管作业案例分析
    10.4正常铺管作业算例
    10.5张紧器子系统测试
    参考文献

    售后保障

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