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  • 诺森非线系统的全局能控孙轶民著9787030764737科学出版社
  • 正版
    • 作者: 孙轶民著著 | 孙轶民著编 | 孙轶民著译 | 孙轶民著绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-10
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    • 作者: 孙轶民著著| 孙轶民著编| 孙轶民著译| 孙轶民著绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-10
    • 版次:1
    • 字数:180000
    • 页数:140
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030764737
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:孙轶民著
    • 著:孙轶民著
    • 装帧:简装
    • 印次:暂无
    • 定价:98.00
    • ISBN:9787030764737
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-10
    • 页数:140
    • 外部编号:14247072
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    目录

    前言

    章预备知识1

    1.1函数论与微分流形中的一些基本结果1

    1.1.1函数的可微延拓1

    1.1.2卷积与磨光函数3

    1.1.3光滑同伦与光滑同痕4

    1.1.4可积与Frobenius定理7

    1.2常微分方程8

    1.2.1常微分方程一般定理9

    1.2.2平面上的常微分方程12

    1..Gronwall不等式与比较原理13

    1.2.4稳定理论14

    1.3实代数几何17

    1.3.1Sturm定理17

    1.3.2多项式接近判别系统22

    1.3.3多项式的实根隔离24

    第2章非线系统的全局能控I:平面情形27

    2.1控制向量场无奇点27

    2.1.1控制曲线28

    2.1.2能达集32

    2.1.3全局能控的判据40

    2.2控制向量场有专享奇点47

    2.2.1主控制曲线48

    2.2.2全局能控的判据49

    .非仿情形54

    第3章非线系统的全局能控II:高维系统58

    3.1余维1的高维系统.58

    3.1.1控制超曲面58

    3.1.2余维1之常控制向量系统60

    3.2单输入的高维系统61

    3.2.1二维子系统与三角形结构61

    3.2.2应用与例子66

    第4章非线系统的全局能控III:多项式系统75

    4.1平面情形75

    4.1.1.*判别式序列76

    4.1.2全局能控的判算法79

    4.2高维情形82

    4.3两个杂例86

    4.3.1三维情形86

    4.3.2四维情形94

    第5章全局渐近能控与全局镇定101

    5.1概念与定义101

    5.2平面系统的全局渐近能控103

    5.3猜想与反例110

    参考文献115

    索引119

    后记122

    能控是控制系统基本质一,而非线系统广泛存在于客观世界中.本书将从理论上论述非线系统的全局能控主要介绍平面仿非线系统和几类特殊的高维非线系统的全局能控判据,以及几类多项式系统全局能控的判算法.另外,本书也对平面仿非线系统的全局渐近控全局镇定做一点讨论.

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