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诺森非线系统的全局能控孙轶民著9787030764737科学出版社
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目录前言章预备知识11.1函数论与微分流形中的一些基本结果11.1.1函数的可微延拓11.1.2卷积与磨光函数31.1.3光滑同伦与光滑同痕41.1.4可积与Frobenius定理71.2常微分方程81.2.1常微分方程一般定理91.2.2平面上的常微分方程121..Gronwall不等式与比较原理131.2.4稳定理论141.3实代数几何171.3.1Sturm定理171.3.2多项式接近判别系统221.3.3多项式的实根隔离24第2章非线系统的全局能控I:平面情形272.1控制向量场无奇点272.1.1控制曲线282.1.2能达集322.1.3全局能控的判据402.2控制向量场有专享奇点472.2.1主控制曲线482.2.2全局能控的判据49.非仿情形54第3章非线系统的全局能控II:高维系统583.1余维1的高维系统.583.1.1控制超曲面583.1.2余维1之常控制向量系统603.2单输入的高维系统613.2.1二维子系统与三角形结构613.2.2应用与例子66第4章非线系统的全局能控III:多项式系统754.1平面情形754.1.1.*判别式序列764.1.2全局能控的判算法794.2高维情形824.3两个杂例864.3.1三维情形864.3.2四维情形94第5章全局渐近能控与全局镇定1015.1概念与定义1015.2平面系统的全局渐近能控1035.3猜想与反例110参考文献115索引119后记122
能控是控制系统基本质一,而非线系统广泛存在于客观世界中.本书将从理论上论述非线系统的全局能控主要介绍平面仿非线系统和几类特殊的高维非线系统的全局能控判据,以及几类多项式系统全局能控的判算法.另外,本书也对平面仿非线系统的全局渐近控全局镇定做一点讨论.
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