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诺森现代舰船动力定位付明玉9787118107050国防工业出版社
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章 概述1.1 动力定位的定义1.2 动力定位的发展史1.2.1 动力定位产生的背景1.2.2 动力定位技术研究现状1.. 动力定位控制系统研究现状1.3 技术图谱第2章 现代舰船动力定位系统2.1 动力定位系统工作原理2.2 动力定位系统的基本组成2.2.1 控制系统2.2.2 测量系统2.. 推进系统2.2.4 电力系统. 动力定位系统的基本功能模式..1 准备模式..2 手动模式.. 自动定位模式..4 自动区域定位模式..5 自动航迹模式.. 自动驾驶仪模式.. 目标跟踪模式2.4 面向作业的现代动力定位系统特种功能2.4.1 起重作业功能2.4.2 铺管作业功能2.4.3 铺缆作业功能2.4.4 海上装载作业的风标操作功能2.4.5 挖沟作业功能2.4.6 挖泥作业功能2.4.7 系泊动力定位作业功能2.5 国际海事组织设计规范中对动力定位系统的功能要求2.5.1 一般规定2.5.2 控制系统2.5.3 测量系统2.5.4 推进系统2.5.5 电力系统2.6 中国船级社设计规范中对动力定位系统的功能要求2.6.1 一般规定2.6.2 系统布置2.6.3 控制系统2.6.4 测量系统2.6.5 推进系统2.6.6 电力系统第3章 动力定位系统总体设计技术3.1 动力定位系统的方案设计步骤3.2 推进器布置3.2.1 简单的推进器布置3.2.2 推进器布置规则3.3 推进器需求负载估算3.3.1 推进器电机功率估计3.3.2 DP工况下的负载计算过程3.3.3 DP工况下的负载估算结果3.4 推进器干涉禁区计算3.4.1 桨一桨干扰概述3.4.2 螺旋桨尾流3.4.3 桨一桨干扰的影响估算3.5 故障模式分析3.6 动力定位能力计算3.6.1 关于动力定位系统能力计算的相关指南3.6.2 海洋环境力计算3.6.3 动力定位能力图3.6.4 基于遗传算法的定位能力计算方法3.7 位置参考系统和传感器的配置设计3.7.1 位置参考系统和传感器相关规范要求3.7.2 位置参考系统配置设计3.7.3 传感器系统配置设计3.8 故障模式与影响分析(FMEA)……第4章 动力定位船电力推进第5章 半实物技术第6章 动力定位船测量信息处理技术第7章 现代动力定位船的控制技术第8章 动力定位船的冗余设计和容锚控制第9章 推力分配0章 故障诊断和报警1章 动力定位在现代舰船中的应用爹考文献
《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用,总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配、故障诊断和报警、动力定位在现代舰船中的应用等。 《现代舰船动力定位》可以作为国防现代化和武器装备现代化船舶动力定位设计和操作人员、船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书,也可供自动控制类及海洋工程专业的高校师生选用,同时也可供对动力定位技术感兴趣的专业人员参考。
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