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  • 诺森工业机器人苏娜,康瑞芳著9787518057047中国纺织出版社
  • 正版
    • 作者: 苏娜,康瑞芳著著 | 苏娜,康瑞芳著编 | 苏娜,康瑞芳著译 | 苏娜,康瑞芳著绘
    • 出版社: 中国纺织出版社
    • 出版时间:2018-08-01
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    • 作者: 苏娜,康瑞芳著著| 苏娜,康瑞芳著编| 苏娜,康瑞芳著译| 苏娜,康瑞芳著绘
    • 出版社:中国纺织出版社
    • 出版时间:2018-08-01
    • 版次:1
    • 印刷时间:2019-02-01
    • 字数:166千字
    • 页数:162
    • 开本:16开
    • ISBN:9787518057047
    • 版权提供:中国纺织出版社
    • 作者:苏娜,康瑞芳著
    • 著:苏娜,康瑞芳著
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787518057047
    • 出版社:中国纺织出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2019-02-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2018-08-01
    • 页数:162
    • 外部编号:9503679
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 概述
    节 工业机器人的定义
    第二节 工业机器人的分类及技术参数
    第三节 工业机器人产业发展现状及趋势
    第二章 工业机器人电气控制系统的构成
    节 工业机器人的组成
    第二节 工业机器人的控制和编程
    第三节 工业机器人电气控制系统的构成
    第四节 工业机器人电气柜控制系统
    第五节 工业机器人供电电路
    第三章 工业机器人及控制器的连接
    节 工业机器人各部分名称及用途
    第二节 控制器各部分接口名称及用途
    第三节 工业机器人与控制器及外围设备连接
    第四节 急停及安全信号
    第五节 模式选择信号
    第六节 I/O信号的连接及功能定义
    第七节 实用工业机器人控制系统的构建
    第四章 工业机器人指令信号与反馈信号电路
    节 NCUC总线
    第二节 伺服驱动器反馈接口
    第三节 工业机器人位置检测元件的要求及分类
    第四节 光电式编码器的结构与作用
    第五节 反馈线航空插头引脚的分布与定义
    第六节 示教器与IPC电路连接
    第五章 工业机器人驱动方式
    节 工业机器人驱动方式的辨识
    第二节 常见电动机及伺服驱动器
    第三节 工业机器人电气控制柜的布置
    第四节 GK系列电动机与伺服驱动器
    第五节 ST系列电动机与伺服驱动器
    第六章 工业机器人PLC控制
    节 PLC的概念
    第二节 PLC的编程语言
    第三节 PLC实现电动机循环正反转控制
    第四节 工业机器人的PLC控制
    第七章 机器人路径规划
    节 关节空间路径规划
    第二节 直角坐标空间路径规划
    第三节 移动机器人路径规划
    第四节 遗传算法简介
    第五节 基于遗传算法的移动机器人路径规划
    第八章 工业机器人的安全防护
    节 安全防护措施
    第二节 机器人干涉
    第三节 电磁干扰
    第九章 工业机器人的发展趋势
    节 机器人的发展
    第二节 智能机器人技术
    第三节 网络机器人技术
    参考文献

    苏娜,1982年生人,2004年于沈阳航空工业学院(现沈阳航空航天大学)自动控制系测控技术与仪器专业,后就职于内蒙古信息职业技术学院工程系担任专职教师,2011年取得内蒙古大学控制理论与控制工程工程硕士。

      《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。
      《工业机器人》内容全面新颖,由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用强,有利于学生实践能力的培养,可作为机械、电气控制、自动化及相近专业的教材,同时也可作为专业技术人员、机器人爱好者的参考用书。

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