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诺森工业机器人苏娜,康瑞芳著9787518057047中国纺织出版社
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章 概述节 工业机器人的定义第二节 工业机器人的分类及技术参数第三节 工业机器人产业发展现状及趋势第二章 工业机器人电气控制系统的构成节 工业机器人的组成第二节 工业机器人的控制和编程第三节 工业机器人电气控制系统的构成第四节 工业机器人电气柜控制系统第五节 工业机器人供电电路第三章 工业机器人及控制器的连接节 工业机器人各部分名称及用途第二节 控制器各部分接口名称及用途第三节 工业机器人与控制器及外围设备连接第四节 急停及安全信号第五节 模式选择信号第六节 I/O信号的连接及功能定义第七节 实用工业机器人控制系统的构建第四章 工业机器人指令信号与反馈信号电路节 NCUC总线第二节 伺服驱动器反馈接口第三节 工业机器人位置检测元件的要求及分类第四节 光电式编码器的结构与作用第五节 反馈线航空插头引脚的分布与定义第六节 示教器与IPC电路连接第五章 工业机器人驱动方式节 工业机器人驱动方式的辨识第二节 常见电动机及伺服驱动器第三节 工业机器人电气控制柜的布置第四节 GK系列电动机与伺服驱动器第五节 ST系列电动机与伺服驱动器第六章 工业机器人PLC控制节 PLC的概念第二节 PLC的编程语言第三节 PLC实现电动机循环正反转控制第四节 工业机器人的PLC控制第七章 机器人路径规划节 关节空间路径规划第二节 直角坐标空间路径规划第三节 移动机器人路径规划第四节 遗传算法简介第五节 基于遗传算法的移动机器人路径规划第八章 工业机器人的安全防护节 安全防护措施第二节 机器人干涉第三节 电磁干扰第九章 工业机器人的发展趋势节 机器人的发展第二节 智能机器人技术第三节 网络机器人技术参考文献
苏娜,1982年生人,2004年于沈阳航空工业学院(现沈阳航空航天大学)自动控制系测控技术与仪器专业,后就职于内蒙古信息职业技术学院工程系担任专职教师,2011年取得内蒙古大学控制理论与控制工程工程硕士。
《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。 《工业机器人》内容全面新颖,由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用强,有利于学生实践能力的培养,可作为机械、电气控制、自动化及相近专业的教材,同时也可作为专业技术人员、机器人爱好者的参考用书。
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