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  • 全新正版高速列车自动驾驶控制理论9787113301477中国铁道
    • 作者: 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会著 | 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会编 | 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会译 | 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会绘
    • 出版社: 中国铁道出版社
    • 出版时间:2023-05-01
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    • 作者: 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会著| 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会编| 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会译| 编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会绘
    • 出版社:中国铁道出版社
    • 出版时间:2023-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-05-01
    • 页数:214
    • 开本:16开
    • ISBN:9787113301477
    • 版权提供:中国铁道出版社
    • 作者:编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会
    • 著:编者:宿帅//李开成//唐涛//袁磊|责编:徐清//王烁|总主编:高速铁路基础研究与技术创新丛书编委会
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:98.00
    • ISBN:9787113301477
    • 出版社:中国铁道
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2023-05-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-05-01
    • 页数:214
    • 外部编号:31843178
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    1.1 高速铁路的发展
    1.2 列车自动驾驶控制的优势
    1.3 列车自动驾驶控制发展状况
    1.3.1 控制技术发展现状
    1.3.2 控制基础理论研究
    第2章 高速列车自动驾驶特征及功能需求
    2.1 人机协同的列车运行控制
    2.2 高速列车自动驾驶控制系统功能需求分析
    2.2.1 自动驾驶系统特点
    2.2.2 自动驾驶实现难点
    2.. 自动驾驶系统功能需求分析
    第3章 高速列车驾驶控制的人机功能分配理论
    3.1 以人为中心的自动化设计
    3.2 自动控制对驾驶系统能的影响
    3.3 基于认知的高速列车人机功能分配方案设计
    3.3.1 高速列车司机的认知处理模型
    3.3.2 基于认知的高速列车驾驶作业分析
    3.3.3 速度控制任务的人机功能分配
    3.4 高速列车驾驶任务人机功能分配实验研究
    3.4.1 实验设计
    3.4.2 实验结果
    3.4.3 结果分析
    3.4.4 基于密切值法的实验方案综合评价
    3.5 高速列车自动驾驶的自动化分级
    3.5.1 自动化分级
    3.5.2 LoA对人类执行高速列车驾驶任务的影响
    第4章 高速列车建模理论与方法
    4.1 高速列车基础模型参数辨识方法
    4.1.1 列车动力学模型
    4.1.2 典型参数辨识思想
    4.1.3 典型参数辨识算法
    4.2 高速列车非线动态辨识建模方法
    4.2.1 包含非线动态的高速列车状态空间模型
    4.2.2 基于混合滤波的期望参数辨识算法
    4.. 案例
    4.3 高速列车多模型辨识建模方法
    4.3.1 高速列车切换模型
    4.3.2 多模型参数辨识算法
    4.3.3 案例
    第5章 高速列车驾驶策略优化方法
    5.1 高速列车驾驶控制能评体系及方法
    5.1.1 控制能指标简述
    5.1.2 控制能指标计算方法
    5.2 连续时间非线列车节能驾驶策略优化模型
    5.3 模型求解
    5.3.1 模型转化为离散距离非线模型
    5.3.2 离散距离非线模型的线化
    第6章 高速列车跟踪控制与停车方法
    6.1 基于P的高速列车自动驾驶跟踪控制方法

    售后保障

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