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全新正版线系统理论(教材)9787512441187北京航空航天大学
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部分 基础知识 第0章 线代数基础 0.1 线空间与线变换 0.1.1 线空间 0.1.2 线变挽 0.2 矩阵基础、矩阵秧与特殊矩阵 0.2.1 矩阵基础及矩阵秩 0.2.2 特殊知阵 0.3 多项式矩阵与著当形 0.3.1 多师式知阵 0.3.2 短阵的若当形 0.4 多项式矩阵的互质分解 0.4.1 多项式矩阵的右互质和左互质 0.4.2 多项式矩阵互质的常判据 0.5 矩阵指数函数的质及算法 0.5.1 矩阵指数函数的质 0.5.2 短阵指数函数的算法 0.6 时间函数及向量函数组的线无关 0.6.1 时间函数的线无关 0.6.2 向量函数组的线无关 小结 习题 章 线系统的基本概念 1.1 系统的输入/输出描述 1.2 线系统的状态变量描述 1.3 线动态方程的解与等价动态方程 1.3.1 线动态方程的解 1.3.2 等价动态方程 1.4 系统两种数学描述之间的关系 1.4.1 两种描述方法的比较 1.4.2 脉冲响应矩阵与动态方程 1.4.3 有理函数矩阵的可实现 小结 习题第2部分 线系统分析 第2章 线系统的可控、可观测 2.1 线系统的可控 2.1.1 可控的定义 2.1.2 可控的判准则 2.1.3 时不变系统的可控判据 2.1.4 简化的可控条件 2.2 线系统的可观测 2.2.1 可观测的定义 2.2.2 可观测的判断准则 2.. 线系统的对偶定理 2.2.4 线时不变系统的可观测判据 2.2.5 简化的可观测条件 . 若当型动态方程的可控和可观测 2.4 线时不变系统可控和可观测的几何判别准则 2.4.1 可控状态与可控子空间
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