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全新正版工业机器人离线编程技术及应用9787111707257机械工业
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目 录 CONTENTS 前言二维码索引项目一 初识工业机器人离线编程 1任务一 认识工业机器人离线编程技术 1任务二 认识 RobotStudio 2任务三 RobotStudio的界面及基本操作 6思考与练习 13自我学习检测评分表 13项目二 工业机器人工作站的构建 14任务一 工业机器人工作站的构建 15任务二 工业机器人系统的构建 22任务三 工业机器人工件坐标系的创建 任务四 工业机器人运动轨迹程序的创建 27任务五 工业机器人运行及录制视频 30思考与练习 33自我学习检测评分表 34项目三 工业机器人典型应用—搬运 35任务一 构建搬运工业机器人工作站 36任务二 构建搬运工业机器人系统 45任务三 配置系统输入 /输出 47任务四 创建动态吸盘工具 49任务五 创建工件坐标系 61任务六 创建搬运程序及运行 64思考与练习 73自我学习检测评分表 74项目四 工业机器人典型应用—码垛 75任务一 构建码垛工作站及工业机器人系统 76任务二 配置系统输入 /输出 78任务三 创建动态组件 80 —· ·— 目 录目 录任务四 创建用户程序及运行 88思考与练习 93自我学习检测评分表 94项目五 工业机器人典型应用—焊接 95任务一 构建焊接工作站及工业机器人系统 95任务二 配置系统输入 /输出 102任务三 创建动态组件 107任务四 创建用户程序及运行 111任务五 创建焊接数据 115思考与练习 1自我学习检测评分表 124项目六 RobotStudio在线功能 125任务一 RobotStudio在线功能的单项操作 125任务二 结合在线功能的 RobotStudio综合应用 133思考与练习 143自我学习检测评分表 144参考文献 145
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