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  • 全新正版ABB工业机器人在线编程9787111699798机械工业
    • 作者: 高杉 巫国富著 | 高杉 巫国富编 | 高杉 巫国富译 | 高杉 巫国富绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-02-01
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    • 作者: 高杉 巫国富著| 高杉 巫国富编| 高杉 巫国富译| 高杉 巫国富绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-02-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-02-01
    • 字数:301000
    • 页数:186
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111699798
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:高杉 巫国富
    • 著:高杉 巫国富
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:42.00
    • ISBN:9787111699798
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2022-02-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-02-01
    • 页数:186
    • 外部编号:31371717
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    二维码索引
    情境1认识ABB工业机器人 /1
    项目1工业机器人背景认知 /1
    11工业机器人的定义 /2
    12工业机器人的作用 /3
    13国内外工业机器人的发展现状 /4
    14工业机器人的典型应用 /5
    项目2初识ABB工业机器人 /7
    21ABB公司简介 /8
    22ABB工业机器人的型号及分类 /8
    ABB工业机器人的技术参数 /9
    24ABB工业机器人的编程方式 /11
    项目3ABB工业机器人组成认知 /12
    31本体部分 /13
    32控制部分 /16
    情境2开机与简单操纵工业机器人 /18
    项目4工业机器人安全操作规范 /18
    41安全操作规范 /18
    42工作中的安全注意事项 /19
    43紧急状况处理 /20
    项目5开机起动工业机器人 /22
    51基本安装与连接 /22
    52检查并开机起动 /26
    53运行模式选择 /26
    项目6熟悉并简单使用示教器 /28
    61示教器的初步认知 /29
    62示教器的基本使用方法 /31
    项目7工业机器人手动操纵 /35
    71工业机器人的手动操纵 /36
    72ABB工业机器人转数器的更新 /38
    情境3ABB工业机器人操作准备 /43
    项目8工业机器人有效载荷设置 /43
    81创建有效载荷 /43
    82编辑有效载荷数据 /45
    83使用有效载荷 /46
    项目9工业机器人防干涉区域设置 /47
    91创建防干涉区域 /47
    92启用区域限制监控 /54
    项目10工业机器人坐标系设置 /56
    101ABB机器人中定义的坐标系 /57
    102定义工具坐标系 /58
    103定义工件坐标系 /66
    项目11ABB软件的安装与认知 /71
    111软件的安装与授权 /71
    112离线编程软件认知 /75
    情境4ABB工业机器人操作轨迹实训 /84
    项目12工业机器人方形轨迹实训 /84
    121实训任务 /85
    122实训原理 /85
    1实训步骤 /88
    项目13工业机器人圆形轨迹实训 /99
    131实训任务 /99
    132实训原理 /100
    133实训步骤 /101
    项目14工业机器人字体轨迹实训 /103
    141实训任务 /104
    142实训步骤 /104
    项目15工业机器人程序管理实训 /113
    151实训任务 /114
    152实训原理 /114
    153实训步骤 /118
    情境5ABB工业机器人夹具应用实训 /121
    项目16工业机器人夹具认知 /121
    161夹爪的组成 /122
    162夹爪的工作原理 /122
    163夹爪的安装 /1
    项目17工业机器人搬运实训 /128
    171实训任务 /129
    172实训原理 /129
    173实训步骤 /140
    项目18工业机器人码垛实训 /144
    181实训任务 /145
    182实训原理 /145
    183实训步骤 /149
    情境6ABB工业机器人综合实践 /154
    项目19工业机器人焊接工作站应用 /154
    191焊接工作站认知 /155
    192焊接工作站参数设定 /158
    193焊接指令与编程 /162
    项目20工业机器人视觉应用 /165
    201机器视觉认知 /166
    202检测项目应用 /168
    203视觉分拣应用 /178
    参考文献 /186

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