章绪论（1)
1.1控制理论的发展（1)
1.1.1控制理论发展初期及经典控制理论阶段（1)
1.1.2现代控制理论阶段（6)
1.1.3智能控制理论阶段（8)
1.2现代控制理论的研究范围及分支（9)
习题（9)
第2章现代控制数学基础（11)
2.1矩阵代数基础（11)
2.1.1矩阵代数（11)
2.1.2矩阵变换（12)
2.1.3矩阵微积分（14)
2.1.4凯莱哈密尔顿定理（15)
2.1.5状态转移矩阵（18)
2.1.6状态向量的线变换（19)
2.1.7系统特征值与特征向量（21)
2.1.8标量函数的符号质（22)
2.1.9二次型标量函数（22)
2.1.10希尔维斯特判据（24)
2.2z变换（24)
2.2.1z变换定义（24)
2.2.2z变换方法（25)
2..z变换质（28)
2.2.4z反变换（29)
.泛函及其变分法（31)
习题（33)
现代控制理论目录第3章线控制系统的状态空间描述（35)
3.1控制系统状态空间描述的基本概念（35)
3.1.1系统的基本概念（35)
3.1.2系统数学描述的基本概念（36)
3.1.3系统状态描述的基本概念（36)
3.2控制系统的状态空间表达式（37)
3.2.1状态空间表达式（37)
3.2.2状态空间表达式的一般形式（39)
3..状态空间表达式的矢量结构图（39)
3.2.4状态空间表达式的模拟结构图（40)
3.3线定常连续系统状态空间的数学模型（41)
3.3.1线定常连续系统状态空间的数学模型的建立（41)
3.3.2线定常连续系统状态空间的解（51)
3.3.3系统的传递函数矩阵（58)
3.4线离散系统状态空间数学模型的建立及其求解（63)
3.4.1单输入单输出线离散系统动态方程的建立（63)
3.4.2定常连续系统动态方程的离散化（65)
3.4.3定常离散系统动态方程的解（66)
3.3.4线时变连续系统的离散化（68)
3.5基于MATLAB的控制系统状态空间描述与求解（69)
习题（73)
第4章线控制系统的可控与可观（79)
4.1线控制系统的可控（79)
4.1.1可控定义（79)
4.1.2线定常系统状态可控判据（80)
4.1.3系统矩阵为对角阵、约当阵的可控判据（83)
4.1.4输出可控（4)
4.2线定常连续系统可观（6)
4.2.1可观定义（86)
4.2.2线定常连续系统的可观判据（87)
4..系统矩阵为对角阵、约当阵的可观判据（89)
4.3线离散系统的可控与可观（9)
4.3.1线离散系统的可控（90)
4.3.2线离散系统的可观（92)
4.3.3连续系统离散化后的可控和可观（94)
4.4状态空间的线变换（96)
4.4.1可控规范型的实现（96)
4.4.2可观规范型的实现（99)
4.4.3对角规范型和约当规范型的实现（101)
4.4.4对偶原理（104)
4.5线系统的结构分解（105)
4.5.1按可控分解（106)
4.5.2按可观分解（108)
4.5.3按可控和可观进行分解（109)
4.5.4状态子空间相关说明（112)
4.6利用MATLAB分析系统的可控与可观（113)
习题（115)
第5章线定常系统的反馈结构及状态观测器（121)
5.1反馈控制系统的基本概念（121)
5.1.1状态反馈控制系统（121)
5.1.2输出反馈控制系统（124)
5.2状态观测器（127)
5.2.1状态观测器定义（127)
5.2.2状态观测器的存在（128)
5..状态观测器的实现（130)
5.2.4反馈矩阵的设计（130)
5.3利用MATLAB设计系统的状态负反馈和状态观测器（133)
5.3.1状态负反馈闭环系统的极点配置（133)
5.3.2状态观测器的设计（134)
5.3.3带状态观测器的闭环系统极点配置（137)
习题（138)
第6章系统稳定及其李雅普诺夫稳定（143)
6.1李雅普诺夫稳定定义（143)
6.2李雅普诺夫稳定判方法（145)
6.2.1李雅普诺夫间接法（法）（145)
6.2.2李雅普诺夫直接法（第二法）（145)
6.3利用MATLAB分析系统的稳定（149)
习题（151)
参考文献（155)
博士，副教授，主持和参与基础加强计划技术领域、自然科学等10余项，获大学教育成果一等奖，发表20余篇。
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