全新正版人造地球卫星轨道理论及应用9787111669081机械工业

目 录
前 言
章 绪论 1
1.1 人造地球卫星的分类 2
1.1.1 基于用途的分类 2
1.1.2 基于功能的分类 2
1.2 卫星在军事航天中的发展 6
1.2.1 发展历程 6
1.2.2 发展现状 7
1.. 发展趋势 9
1.3 世界主要卫星系统简介 10
1.3.1 导航系统 11
1.3.2 卫星互联网 13
1.4 常用人造地球卫星轨道 16
1.4.1 按卫星运行轨道的偏心率分类 16
1.4.2 按卫星运行的高度分类 16
1.4.3 按卫星运行轨道的倾角分类 17
1.4.4 特殊类型轨道 17
1.5 卫星轨道理论及其应用概述 19
第2章 天球坐标系和时间系统 22
2.1 天球 22
2.2 球面三角初步 22
2.2.1 球面的基本质 22
2.2.2 球面三角形 24
2.. 球面坐标和直角坐标 24
2.2.4 球面三角形公式 26
. 天球上基本的点和圆 31
..1 天顶和天底 31
..2 真地平圈 31
.. 天极和天赤道 31
..4 天子午圈、四方点和天卯酉圈 31
..5 黄道和黄极 32
2.4 地心天球坐标系 32
2.4.1 地平坐标系 32
2.4.2 时角坐标系 33
2.4.3 赤道坐标系 34
2.4.4 黄道坐标系 34
2.5 地心天球坐标系之间的关系 35
2.5.1 地平坐标系和时角坐标系之间的转换 35
2.5.2 赤道坐标系和时角坐标系之间的转换 37
2.5.3 黄道坐标系和赤道坐标系之间的转换 37
2.6 时间系统 38
2.6.1 世界时系统 39
2.6.2 历书时系统 46
2.6.3 原子时 47
2.6.4 力学时 47
2.6.5 贝塞尔年和儒略年 48
第3章 岁差、章动和极移 50
3.1 日月和行星的引力对地球运动的影响 50
3.1.1 太阳的引力对地球运动的影响 50
3.1.2 月球的引力对地球运动的影响 51
3.2 岁差 53
3.2.1 日月岁差 53
3.2.2 行星岁差 53
3.. 总岁差 53 3.3 章动 54
3.4 极移及区别 55
3.4.1 极移 55
3.4.2 极移与岁差、章动的区别 55
3.5 岁差、章动对恒星时的影响 56
3.5.1 格林尼治平恒星时和真恒星时 56
3.5.2 黄道平太阳的黄经 57
3.5.3 赤道平太阳的赤经 57
3.6 协议天球坐标系 58
3.6.1 协议天球坐标系与瞬时平天球坐标系的转换 59
3.6.2 瞬时平天球坐标系与瞬时真天球坐标系的转换 59
3.7 协议地球坐标系 60
3.7.1 协议地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换 60
3.7.2 瞬时天球坐标系与瞬时地球坐标系的转换 61
第4章 卫星的无摄运动 63
4.1 二体问题的运动微分方程 63
4.2 运动微分方程的解 64
4.2.1 面积积分（动量矩积分） 64
4.2.2 轨道积分——椭圆轨道参数 66
4.. 平均角速度公式和速度公式（活力公式） 70
4.2.4 开普勒积分——轨道时间参数 71
4.2.5 开普勒轨道根数 74
4.3 二体问题卫星星历的计算 76
4.3.1 三种近点角的关系 76
4.3.2 三种近点角和向径的导数关系 77
4.3.3 开普勒方程的解 79
4.3.4 卫星位置和速度的计算公式 79
4.4 初始轨道的计算 82
4.4.1 已知 和 的轨道计算 82
4.4.2 已知 和 的轨道计算 84
4.4.3 由 、 计算 、 91
4.5 卫星在轨道上的运动 93
4.5.1 顺行轨道和逆行轨道 93
4.5.2 卫星的可见区域 93
4.5.3 卫星的地面高度和轨道高度 94
4.5.4 卫星在轨道上的运行速度 94
4.5.5 卫星在轨道上的安全 95
第5章 卫星常用的摄动运动方程 97
5.1 人造地球卫星的摄动运动 97
5.1.1 直角坐标系下的摄动运动 97
5.1.2 位函数和摄动函数 98
5.2 高斯型摄动运动方程 100
5.2.1 高斯型摄动Ⅰ 100
5.2.2 高斯型摄动Ⅱ 111
5.3 拉格朗日型摄动运动方程 115
5.3.1 与 、 和 之间的关系 115
5.3.2 卫星运动中一些量与轨道根数的偏导数 117
5.3.3 的具体形式 120
5.3.4 摄动运动方程 121
5.4 关于人造地球卫星受力的讨论 1
5.4.1 地球非球形摄动 1
5.4.2 大气阻力摄动及大气特征 126
5.4.3 太阳辐压力摄动 126
5.4.4 日、月引力摄动及拉格朗日点 128
5.4.5 潮汐摄动力 129
5.4.6 空间环境对轨道寿命的影响 130
第6章 地球形状摄动的分析解 131
6.1 人卫单位 131
6.2 地球重力场和摄动函数 132
6.2.1 地球重力场表达式 132
6.2.2 球谐函数及其正常化 133
6.. 地球重力场摄动函数表达式和摄动力估计 135
6.3 地球重力场摄动函数的分解 138
6.3.1 常用函数的平均值 139
6.3.2 R的分解 145
6.4 摄动运动的级数解法 148
6.4.1 初始根数法 148
6.4.2 平根数法 150
6.5 平根数法的一阶解 155
6.5.1 一阶长期项和根数 M的零阶长期项 156
6.5.2 一阶短周期项 158
6.5.3 二阶长期项 166
6.5.4 一阶长周期项 168
6.5.5 平根数法的解算步骤和奇点问题 177
第7章 人造地球卫星轨道设计 179
7.1 星下点轨迹 179
7.1.1 曲面上的曲线和投影 180
7.1.2 无旋地球上的星下点轨迹 200
7.1.3 旋转地球上的星下点轨迹 207
7.2 卫星轨道设计的任务要求 210
7.2.1 地面覆盖问题及地面目标分辨率 210
7.2.2 重复观测问题 219
7.. 星下点太阳照明问题 224
7.2.4 卫星的受晒问题 0
7.3 几种典型的卫星轨道设计 240
7.3.1 回归轨道 240
7.3.2 太阳同步轨道 243
7.3.3 冻结轨道 244
7.3.4 低轨快速进入空间轨道 246
7.4 卫星星座 248
7.4.1 星座设计的原则 249
7.4.2 卫星环 250
7.4.3 星座的基本构型 253
7.5 卫星编队飞行 255
7.5.1 坐标系定义 256
7.5.2 相对运动动力学方程 256
7.5.3 几种典型编队构型 258
7.5.4 编队卫星轨道设计流程 260
7.5.5 编队设计实例 262
第8章 人造地球卫星的发 263
8.1 运载的发段弹道 263
8.1.1 发段弹道的要求 263
8.1.2 发段弹道的特点 264
8.1.3 理想情况下的发段弹道 265
8.1.4 单共切与双共切轨道的讨论 270
8.1.5 发段弹道的几种形式 272
8.2 非共面发 273
8.2.1 发时刻、降交点地方时和发窗口 274
8.2.2 发点纬度、发方位角和轨道倾角的关系 275
8.3 运载发道的优化设计 276
8.3.1 发弹道的工程设计方法 277
8.3.2 大气层外的运动方程 285
8.3.3 大气层外的俯仰程序 287
8.4 运载的飞行能估算 291
8.4.1 设和原始数据 291
8.4.2 真空段运动方程及其求解 294
8.4.3 第二级能估算举例 296
8.5 入轨点运动状态参数偏差与卫星轨道根数偏差的关系 298
8.5.1 轨道根数与入轨点运动状态参数的关系 298
8.5.2 误差系数矩阵 300
8.5.3 近地点高度和远地点高度对入轨点 r、V、Θ偏差的分析 307
第9章 轨道机动的冲量方法 310
9.1 轨道调整 311
9.1.1 轨道周期调整及推进剂消耗 312
9.1.2 轨道长半轴 a和偏心率 e的调整 315
9.1.3 Ω和 i的调整 320
9.2 轨道改变 321
9.2.1 共面轨道改变 321
9.2.2 改变轨道面的变轨 325
9.. 非共面轨道改变的一般情况 328
9.2.4 共面椭圆轨道的单次冲量轨道改变 330
9.3 轨道转移 335
9.3.1 共面圆轨道的转移轨道 335
9.3.2 惠特克定理与连线速度一致 344
9.3.3 共面椭圆轨道的转移轨道一 347
9.3.4 共面椭圆轨道的转移轨道二 350
9.3.5 非共面圆轨道的转移轨道 356
9.4 轨道拦截 359
9.4.1 能量拦截轨道 360
9.4.2 固定时间拦截轨道 364
9.4.3 椭圆轨道兰伯特飞行时间定理 372
9.4.4 广义拦截问题 381
0章 轨道机动的制导方法 385
10.1 正弦制导方法与 制导方法 385
10.1.1 正弦制导方法 386
10.1.2 制导方法 386
10.2 速度增益制导方法 389
10.3 交会制导方法 392
10.3.1 末制导系统 392
10.3.2 坐标系与运动方程 393
10.3.3 运动方程的自由解 396
10.4 末制导方法 398
10.4.1 法向制导 398
10.4.2 纵向制导 400
参考文献 402

作者团队长期从事航天领域测试发的技术工作，在远程道、制导与控制设计及应用方有较深的理论基础和丰富的实践经验。

系列图书是与西安卫星发中心合作完成，旨在系统总结航天制导相关基础知识和理论应用，构建完整理论介绍。

本书从人造地球卫星的运动规律和理论应用两个方面出发，详细讲解了卫星的二体问题，摄动运动方程的建立及摄动运动方程的一阶分析解，逐步引导读者熟悉为实现具体任务需求的卫星轨道设计、星座构型、编队飞行和发段弹道设计，深入分析了冲量设和有限推力两种情况下，为完成特定任务，卫星轨道所发生的有意改变。本书*的特色在于详细推导了书中涉及所有公式，力图使读者在牢固掌握基本原理、熟悉计算过程及方法的同时，*终构建起自身专业领域知识体系；本书精心绘制近百幅示意图、流程图，帮读者直观理解所学知识；另外，本书从实用出发，选材更加贴合于工程实践需要。