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全新正版欧姆龙CP1H型PLC编程与应用9787111688747机械工业
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篇基 础 知 识章数制与PLC综述21.1BIN数、十六进制数和BCD数21.1.1BIN数21.1.2十六进制数31.1.3BCD数31.2PLC的产生与发展41.2.1PLC的产生、定义、功能、特点及分类41.2.2PLC的发展概况和发展趋势71.3PLC的基本结构、工作原理与编程语言91.3.1PLC的基本结构和各部分作用91.3.2PLC的工作原理131.3.3PLC的编程语言191.4欧姆龙PLC概述221.4.1欧姆龙PLC的历史与发展221.4.2欧姆龙C系列P型PLC内部资源分配251.4.3欧姆龙CS/CJ系列PLC简介291.4.4欧姆龙CV系列PLC简介31第2章欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统342.1CPU342.1.1CPU的外形与面板说明342.1.2CPU命名方法与参数362.2扩展单元372.2.1CPM1A扩展单元及连接372.2.2CJ扩展单元及连接38.CPU的接线41..1CPU的源端接线41..2X/XA型CPU的I/O端子接线41..Y型CPU的I/O端子接线422.4I/O存储区的分配与编号442.4.1通道输入/输出继电器区(CIO)442.4.2保持继电器(HR)和特殊辅继电器(AR)492.4.3暂时存储继电器(TR)和数据存储器(DM)492.4.4定时器和器492.4.5索引寄存器和数据寄存器502.4.6任务标志、状态标志和时钟脉冲502.4.7I/O存储区分配与编号51第3章欧姆龙PLC的编程软件523.1编程软件CXProgrammer523.1.1安装编程软件CXProgrammer523.1.2编程软件CXProgrammer的主要功界面523.1.3编程软件CXProgrammer的使用553.2软件CXSimulator643.2.1CXSimulator的组成643.2.2CXSimulator的使用643.3集成工具包CXOne673.3.1CXOne介绍673.3.2CXDesigner简要介绍74第二篇编 程 指 令第4章时序指令834.1时序输入指令834.1.1读/读非/与/与非/或/或非834.1.2块与/块或/非844.1.3功率流上升沿微分/功率流下降沿微分854.1.4LD型位测试/LD型位测试非/AND型位测试/AND型位测试非/OR型位测试/OR型位测试非864.2时序输出指令884.2.1输出/输出非/临时存储继电器/保持/上升沿微分/下降沿微分884.2.2置位/复位/多位置位/多位复位904..一位置位/一位复位/一位输出924.3时序控制指令934.3.1无功能/结束/互锁/互锁解除934.3.2多重互锁(微分标志保持型)/多重互锁(微分标志非保持型)/多重互锁解除944.3.3转移/转移结束/条件转移/条件非转移/多重转移/多重转移结束944.3.4循环开始/循环结束/循环中断96第5章定时器/器指令985.1定时器指令985.1.1定时器/高速定时器/超高速定时器995.1.2累计定时器/长时间定时器/多输出定时器1005.2器指令1015.2.1器/可逆器1025.2.2定时器/器复位103第6章数据指令1056.1数据比较指令1056.1.1符号比较/时刻比较1056.1.2无符号比较/无符号倍长比较/带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较1076.1.3多通道比较/表格一致/无符号表间比较/扩展表间比较1096.1.4区域比较/倍长区域比较1116.2数据传送指令1116.2.1传送/倍长传送/非传送/倍长非传送1116.2.2位传送/数字传送/多位传送1126..块传送/块设定1146.2.4数据交换/数据倍长交换/数据分配/数据抽取1156.2.5变址寄存器设定1166.3数据移位指令1176.3.1移位寄存器/左右移位寄存器/非同步移位寄存器/字移位1186.3.2左移一位/倍长左移一位/右移一位/倍长右移一位1196.3.3带CY左循环一位/带CY倍长左循环一位/无CY左循环一位/无CY倍长左循环一位1216.3.4带CY右循环一位/带CY倍长右循环一位/无CY右循环一位/无CY倍长右循环一位1226.3.5左移一大位/右移一大位/N位数据左移一位/N位数据右移一位16.3.6数据左移N位/倍长左移N位/数据右移N位/倍长右移N位1246.4数据转换指令1266.4.1BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换/BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换1266.4.2单字2求补码/双字2求补码/符号扩展1286.4.34→16/8→256解码器/16→4/256→8编码器1296.4.4ASCII代码转换/ASCII→HEX转换/位列→位行转换/位行→位列转换1316.4.5带符号BCD→BIN转换/带符号BCD→BIN倍长转换/带符号BIN→BCD转换/带符号BIN→BCD倍长转换/格雷码转换1336.5表格数据处理指令1376.5.1栈区域设定/栈数据存储/先入先出/后入先出1376.5.2表格区域宣言/记录位置设定/记录位置读取1396.5.3数据检索/字节交换/值检索/值检索1406.5.4总数值计算/帧检验序列值计算1426.5.5栈数据数输出/栈数据读取/栈数据更新/栈数据插入/栈数据删除1436.6数据控制指令1456.6.1比积微运算/自带整定P运算1456.6.2上下限限位控制/死区控制/静区控制1476.6.3时分割比例输出/数据平均化1496.6.4定校比例/定校比例2/定校比例3150第7章运算指令1537.1自加/自减指令1537.1.1BIN增量/BIN倍长增量/BIN减量/BIN倍长减量1537.1.2BCD增量/BCD倍长增量/BCD减量/BCD倍长减量1547.2四则运算指令1567.2.1带符号无CY BIN加法运算/带符号无CY BIN倍长加法运算/带符号有CY BIN加法运算/带符号有CY BIN倍长加法运算1567.2.2无CY BCD加法运算/无CY BCD倍长加法运算/带CY BCD加法运算/带CY BCD倍长加法运算1577..带符号无CY BIN减法运算/带符号无CY BIN倍长减法运算/带符号有CY BIN减法运算/带符号有CY BIN倍长减法运算1597.2.4无CY BCD减法运算/无CY BCD倍长减法运算/带CY BCD减法运算/带CY BCD倍长减法运算1607.2.5带符号BIN乘法运算/带符号BIN倍长乘法运算/无符号BIN乘法运算/无符号BIN倍长乘法运算/BCD乘法运算/BCD倍长乘法运算1617.2.6带符号BIN除法运算/带符号BIN倍长除法运算/无符号BIN除法运算/无符号BIN倍长除法运算/BCD除法运算/BCD倍长除法运算1637.3逻辑运算指令1657.3.1字逻辑与/双字逻辑与/字逻辑或/双字逻辑或1657.3.2字异或/双字异或/字同或/双字同或1677.3.3位取反/位双字取反1687.4特殊运算指令1687.4.1BIN二次方根运算/BCD二次方根运算1687.4.2数值转换/BCD浮点除法运算/位器1697.5单精度浮点换?算指令1717.5.1浮点[单]→16位BIN转换/浮点[单]→32位BIN转换/16位BIN→浮点[单]转换/32位BIN→浮点[单]转换1727.5.2浮点[单]加法运算/浮点[单]减法运算/浮点[单]乘法运算/浮点[单]除法运算/角度[单]→弧度转换/弧度→角度[单]转换1737.5.3正弦运算[单]/余弦运算[单]/正切运算[单]/反正弦运算[单]/反余弦运算[单]/反正切运算[单]1757.5.4二次方根运算[单]/指数运算[单]/对数运算[单]/乘方运算[单]1777.5.5单精度浮点数据比较1787.5.6浮点[单]→字符串转换/字符串→浮点[单]转换1797.6双精度浮点换?算指令1807.6.1浮点[双]→16位BIN转换/浮点[双]→32位BIN转换/16位BIN→浮点[双]转换/32位BIN→浮点[双]转换1807.6.2浮点[双]加法运算/浮点[双]减法运算/浮点[双]乘法运算/浮点[双]除法运算/角度[双]→弧度转换/弧度→角度[双]转换1817.6.3正弦运算[双]/余弦运算[双]/正切运算[双]/ 反正弦运算[双]/反余弦运算[双]/反正切运算[双]1837.6.4二次方根运算[双]/指数运算[双]/对数运算[双]/乘方运算[双]1857.6.5双精度浮点数据比较186第8章子程序调用及中断控制指令1878.1子程序指令1878.1.1子程序调用/宏/子程序进入/子程序返回1878.1.2全局子程序调用/全局子程序进入/全局子程序返回1898.2中断控制指令1918.2.1中断屏蔽设置/中断屏蔽前导1918.2.2中断解除/中断任务执行禁止/中断任务执行禁止解除192第9章I/O单元指令和高速/脉冲输出指令1949.1I/O单元指令1949.1.1I/O刷新//七段解码器/数字式开关/十键输入/十六键1949.1.2矩阵输入/七段显示//智能I/O读出//智能I/O写入//CPU高功能单元每次I/O刷新1979.2高速/脉冲输出指令2009.2.1动作模式控制/脉冲当前值读取/脉冲频率转换/比较表登录2009.2.2快速脉冲输出/脉冲量设置/定位/频率加减速控制2039..原点搜索/脉宽调制输出2050章通信指令20810.1串行通信指令20810.1.1协议宏/串行端口发送/串行端口接收20810.1.2串行通信单元串行端口发送/串行通信单元串行端口接收/串行端口通信设定变更21010.2网络通信指令21210.2.1网络发送/网络接收/命令发送/通用Explicit信息发送21310.2.2Explicit读出/Explicit写入/Explicit CPU数据读出/Explicit CPU数据写入2151章块指令21911.1块程序指令21911.1.1块程序开始/块程序结束/块程序暂时停止/块程序再启动21911.1.2带条件结束/带条件结束非22011.1.3条件分支块/条件分支块非/条件分支伪块/条件分支块结束22111.1.4一扫描条件等待/一扫描条件等待非22211.1.5定时等待/等待/高速定时等待211.1.6重复块/重复块结束/重复块结束非22511.2功能块用特殊指令2262章字符串处理指令和特殊指令22712.1字符串处理指令22712.1.1字符串传送/字符串连接/字符串从左读出/字符串从右读出/字符串从任意位置读出22712.1.2字符串检索/字符串长度检测/字符串置换/字符串删除22912.1.3字符串交换/字符串清除/字符串插入/字符串比较112.2特殊指令12.2.1置进位/清除进位/循环时间的监视时间设定/状态标志保存/状态标志加载12.2.2CV→CS地址转换/CS→CV地址转换53章指令13.1工序步进控制指令13.2显示功能指令13.3时钟功能指令24013.3.1日历加法/日历减法24013.3.2时/分/秒→秒转换//秒→时/分/秒转换//时钟补正24113.4调试处理指令和故障诊断指令24313.4.1调试处理指令24313.4.2非致命故障报警/致命故障报警/故障点检测24313.5任务控制指令24813.6机种转换用指令25013.6.1块传送/数据分配/数据抽出25013.6.2位传送/位252第三篇应 用 设 计4章欧姆龙CP1H型PLC应用设计25514.1CP1H控制水力发电站空气压缩系统的设计25514.1.1空气压缩装置自动控制系统的任务与要求25514.1.2CP1H控制系统的程序设计25514.2CP1H控制水力发电站技术供水系统的设计25914.2.1水电站技术供水系统的控制要求26014.2.2CP1H控制系统的程序设计26014.3CP1H控制水力发电站油压装置的设计26214.3.1油压装置自动化的必要与控制要求26314.3.2油压装置CP1H控制系统的硬件设计26314.3.3油压装置CP1H控制系统的程序设计26414.4CP1H控制水力发电站集水井的设计26914.4.1集水井排水装置的自动控制要求26914.4.2集水井CP1H控制系统的程序设计27014.5CP1H控制润滑、冷却、制动及调相压水系统的设计27214.5.1CP1H控制机组润滑和冷却系统的设计27214.5.2CP1H控制机组制动系统的设计27514.5.3CP1H控制机组调相压水系统的设计27614.6CP1H治理甩负荷抬机并与控制调相压水综合化27814.6.1甩负荷抬机的深层机理27814.6.2CP1H治理水轮机组甩负荷抬机的系统设计28114.6.3治理甩负荷抬机与控制调相压水综合化28514.7CP1H控制水轮发电机组的设计28814.7.1水轮发电机组自动操作输入/输出配置28814.7.2水轮发电机组顺序操作程序设计的考虑29214.7.3机组自动控制程序的拟定29314.7.4机组自动控制程序的解析29814.7.5机组事故保护机故障信号系统303参考文献305
朱文杰,男,汉族,长沙人,1985年华中工学院(今华中科技大学)电力工程系,1985~2001年实际发轫了湖南省教育关系重要生产力的《水电站自动化》高等教学教研工作、2001~2005年从事了《力电技术》和《可编程序控制器》高等教学工作。1987年参加制订了全国《水电站自动化》应用教学大纲,1994年主研治理水轮机组甩负荷抬机。1990年代至本世纪初,参加校核了共十七卷《长沙市志》并留名后记,2002年被聘任为管理研究研究员。2005年7月至今从事教研工作,其中2005年7月至2007年7月撰写博客http://cslgdx.bokee.com。截至2016年1月年在水利部等刊物上公开发表50篇。2007年7月至2016年1月编著图书七部:《S7-200PLC编程设计与案例分析》(机工2010)、《S7-300/400PLC编程设计与案例分析》(机工2010)、《S7-1200PLC编程设计与案例分析》(机工2011)、《S7-200PLC编程及应用》(电力2012)、《三菱FX型PLC编程与应用》(电力2013)、《S7-1200PLC编程与应用》(电力2015)、《现代力电技术与应用》。
本书是作者30多年教学与科研工作的结晶,以飨读者。本书主要对CP1H型PLC的工作原理、硬件模块、编程软件CX-Programmer,以及它的时序输入/输出/控制、定时器/器、数据比较/传送/移位/转换/控制、各种运算、子程序调用及中断控制、I/O单元用和高速/脉冲输出、串行/网络通信、块程序/功能块用、字符串处理和特殊指令、工序步进/显示/时钟/调试/故障诊断/任务控制/机种转换等指令系统,应用图示教学法进行了细致入微的解析,*后在对上述内容深入理解的基础上,给出了一些CP1H控制水轮发电机组的智能化设计程序。本书深入浅出,概念准确、结构严谨、阐述简明,可作为各类自动化专业课程教材和设计指导教材,也可供相关、工程技术人员、电气注册参阅。
本书分三篇,共14章,全面介绍了欧姆龙公司CP1H型可编程序控制器。第壹篇为基础知识,共3章,介绍了PLC基本数制、基本结构、工作原理、编程语言,以及欧姆龙CP1H型PLC硬件系统;概述了欧姆龙PLC的编程软件CXProgrammer。第二篇为编程指令,共10章,逐步详解了时序指令、定时器/器指令、数据指令、运算指令、子程序调用及中断控制指令、I/O单元指令和高速/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令和特殊指令、工序步进/显示/时钟/调试/故障诊断/任务控制/机种转换及指令。第三篇为应用设计,主要列举了一些关于CP1H控制水轮发电机组的应用设计程序实例,供读者参考,举一反三。本书深入浅出,概念准确、结构严谨、阐述简明,可作为各类自动化专业课程教材和设计指导教材,也可供相关、工程技术人员、电气注册参阅。
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