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  • 全新正版现代控制理论9787111726487机械工业
    • 作者: 付庄著 | 付庄编 | 付庄译 | 付庄绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-06-01
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    • 作者: 付庄著| 付庄编| 付庄译| 付庄绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-05-30
    • 页数:290
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111726487
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:付庄
    • 著:付庄
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:59.00
    • ISBN:9787111726487
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2023-05-30
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-06-01
    • 页数:290
    • 外部编号:31758501
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言绪论0.1控制理论的历史0.2控制理论的研究目标0.3LR简介0.4控制的步骤章状态空间及数学描述1.1MIMO系统的状态空间描述实例1.2状态空间模型1.2.1状态空间的基本概念1.2.2系统的状态空间表达式1..状态空间的数学描述示例1.2.4状态空间模型的模拟结构图1.3状态空间表达式建方1.3.1由系统框图建立状态空间表达式1.3.2由系统机理建立状态空间表达式1.3.3由传递函数建立状态空间表达式1.3.4由微分方程建立状态空间表达式1.4状态矢量的线变换1.4.1系统状态的线变换方法及示例1.4.2状态方程的标准型及其示例1.4.3线变换的基本质15由状态空间表达式求传递函数1.5.1传递函数(矩阵)1.5.2组合系统的传递函数(矩阵)1.5.3传递函数矩阵求解示例1.6几种典型系统的状态空间描述1.6.1离散时间系统状态空间表达式1.6.2线时变系统状态空间表达式1.6.3非线系统状态空间表达式1.7系统数学模型转换的MATLAB实现1.7.1系统模型的MATLAB函数1.7.2系统模型的MATLAB转换习题第2章状态空间表达式求解2.1机械运动系统状态方程求解案例2.2线定常连续系统状态方程的求解2.2.1线定常系统齐次状态方程的解2.2.2状态转移矩阵的基本质与计算2..线定常系统非齐次状态方程的解.线时变连续系统状态方程的求解..1线时变连续系统齐次状态方程的解..2线时变连续系统的状态转移矩阵..线时变系统状态转移矩阵求解案例..4线时变连续系统非齐次状态方程的解..5线时变系统的状态求解实际案例2.4线离散时间系统状态方程的求解2.4.1线连续系统状态方程的离散化2.4.2线离散系统状态方程的求解方法2.4.3系统模型求解及动态分析的MATLAB实现习题第3章系统的能控、能观、稳定分析及综合3.1线控制系统的能控和能观31.1线定常系统的能控定义3.1.2线定常系统的能控判据3.1.3能控判实例3.1.4线定常系统的能观定义3.1.5线定常系统能观判据3.1.6能观判实例3.1.7离散时间系统的能控、能观31.8能控与能观的对偶关系3.1.9能控与能观标准型3.1.10能控、能观标准型实例3.1.11线系统的结构分解3.1.12线定常系统能控能观分解实例3.1.13零极点对消与能控能观之间的关系3.2稳定与李雅普诺夫方法3.2.1经典控制理论中的稳定32.2问题提出3..现代控制理论中的稳定32.4李雅普诺夫法3.2.5内、外部稳定分析实际案例3.2.6李雅普诺夫第二法构造能量函数3.2.7李雅普诺夫第二法预备知识3.2.8李雅普诺夫第二法稳定判据3.2.9李雅普诺夫第二法实际案例3.2.10李雅普诺夫函数的质32.11线系统中的李雅普诺夫方法3.2.12李雅普诺夫方程的实际案例3.2.13非线系统中的李雅普诺夫方法3.2.14克拉索夫斯基表达式的实际案例3.3线定常系统的综合3.3.1线反馈控制系统基本结构3.3.2状态反馈系统能控能观判断案例3.3.3极点配置问题3.3.4状态反馈极点配置的实际案例3.3.5采用输出反馈的极点配置设计3.3.6系统镇定与解耦问题3.3.7系统的解耦的实际案例3.3.8状态观测器3.3.9全维观测器设计的实际案例3.3.10降维观测器案例及原理3.3.11状态观测器的应用3.3.12观测器状态反馈的极点配置案例习题第4章变分法与极小值原理4.1问题提出4.2函数变分与泛函增量4.3线泛函与泛函变分4.4泛函极值4.5简变分问题4.5.1欧拉方程求解实际案例4.5.2三种简化方程4.5.3速下降问题实际案例4.5.4求解罐头桶容积实际案例4.5.5微分约束的泛函极值问题4.5.6积分约束的泛函极值问题4.5.7可变端点问题4.5.8拦截问题计算案例4.6变分法求解控制的博尔扎问题4.6.1博尔扎(Bolza)问题求解4.6.2博尔扎问题求解实际案例4.6.3直流电机损耗化的实际案例4.7极小值原理4.7.1庞特里亚金极小值原理介绍4.7.2控制状态轨线求解实际案例4.8控制问题的数值求解方法探讨4.8.1问题提出4.8.2常用的数值计算软件简介4.8.3直接参数化和间接参数化案例讨论习题第5章线二次型调节器原理5.1案例思考5.2线二次型控制问题求解5.2.1问题提出5.2.2LR控制求解与里卡蒂方程明5..里卡蒂矩阵微分方程验5.2.4里卡蒂矩阵微分方程离散化5.2.5LR状态反馈设计步骤5.2.6LR能泛函值计算5.3二次型能指标的含义5.4求解追逃拦截问题实际案例5.5算例5.6李雅普诺夫函数和LR的关系5.7二阶阻尼系统控制实际案例5.8反馈增益矩阵K的偏导数求解5.9典型二阶阻尼系统模型控制5.10LG线二次斯控制原理5.10.1LG调节器基本模型5.10.2设计LG调节器的基本步骤5.11使用MATLAB进行二次型系统.11.1命令函数lqr5.11.2命令函数lqry5.11.3命令函数dlqr5.11.4命令函数lqi5.11.5命令函数lqg5.11.6命令函数lqgreg5.11.7命令函数 lqgtrack5.12姿态定位LR控制案例5.13LG伺服控制器案例习题第6章LR控制实际应用案例6.1倒立摆系统LR控制实际案例6.1.1倒立摆实验系统6.1.2倒立摆系统数学模型6.1.3倒立摆系统的LR控制6.1.4P与LR实际控制对比6.1.5倒立摆的LG控制.1.6LG、LR、P控制效果对比6.2起吊设备防摇系统LR控制案例6.2.1起吊设备防摇系统应用场景6.2.2防摇系统数学模型6..随机停止的LR防摇控制器习题参考文献

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