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全新正版工业机器人编程及操作(ABB机器人)9787576701470
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章 ABB机器人简介 1.1 ABB发展历程 1.1.1 ABB企业介绍 1.1.2 ABB机器人发展历程 1.2 ABB机器人的应用领域和未来前景 1.2.1 ABB机器人的应用领域 1.2.2 ABB机器人的前景 1.3 ABB机器人产品系列 1.4 本章小结 思考题第2章 IRB120初步认识 2.1 IRB120介绍 2.1.1 IRB120组成 2.1.2 IRB120机器人本体 2.1.3 IRB120机器人控制器 2.1.4 主要技术参数 2.2 IRB120安装 2.2.1 常见安装方式 2.2.2 机器人拆箱 2.. 电缆连接 . 本章小结 思考题第3章 认识示教器 3.1 示教器 3.1.1 示教器简介 3.1.2 示教器结构 3.1.3 示教器手持方法 3.2 示教器画面 3.2.1 示教器主画面 3.2.2 示教器主菜单 3.3 示教器常用作 3.3.1 语言选择 3.3.2 预留功能键设置 3.3.3 校准触摸屏 3.3.4 锁定屏幕 3.3.5 系统备份与恢复 3.4 本章小结 思考题第4章 机器人作 4.1 工业机器人基本概念 4.1.1 工作模式 4.1.2 动作模式 4.1.3 运动参考坐标系 4.2 手动纵 4.2.1 手动操纵界面 4.2.2 手动操纵机器人 4.3 转数器更新 4.3.1 转数器更新意义 4.3.2 转数器更新方法 4.4 工具坐标系定义
张明文,工业机器人教育领域青年专家,2017中牌影响力(行业)十大之一。于哈尔滨工业大学机器人技术与系统重点实验室,师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁,江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。 拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作,带领团队研制了一系列工业机器人教学装备,自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源,构建了一体化的工业机器人教育培训体系,在工业机器人教育培训领域享有盛名。
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