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    • 作者: 张君|责编:成联君//尹燕华著 | 张君|责编:成联君//尹燕华编 | 张君|责编:成联君//尹燕华译 | 张君|责编:成联君//尹燕华绘
    • 出版社: 应急管理出版社
    • 出版时间:2022-06-01
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    • 出版社:应急管理出版社
    • 出版时间:2022-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-06-01
    • 开本:16开
    • ISBN:9787502093969
    • 版权提供:应急管理出版社
    • 作者:张君|责编:成联君//尹燕华
    • 著:张君|责编:成联君//尹燕华
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:35.00
    • ISBN:9787502093969
    • 出版社:应急管理
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2022-06-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-06-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:31535104
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    节 概述
    第二节 钻锚设备及技术的国内外研究现状
    第三节 钻锚机械臂运动学、动力学及控制研究现状
    第四节 研究内容及技术展望
    第二章 钻锚机器人机械臂结构设计与分析
    节 钻锚机器人的结构组成及工作原理
    第二节 机械臂的结构设计及工作原理
    第三节 关键部件强度校核
    第三章 基于Chebyshev区间函数钻锚机械臂运动学不确定研究
    节 机械臂运动学的数学建模
    第二节 区间分析的基本概念
    第三节 Chebyshev区间函数算法形式
    第四节 机械臂运动学系统区间参数不确定分析
    第四章 基于Chebyshev区间函数钻锚机械臂动力学不确定研究
    节 拉格朗日理论基础
    第二节 钻锚机械臂动力学建模
    第三节 基于Chebyshev区间函数钻锚机械臂动力学模型编程
    第四节 含不确定参数的钻锚机械臂正动力学求解结果
    第五章 钻锚机械臂的位姿复合控制方法研究
    节 钻锚机械臂的电液比例控制系统数学模型
    第二节 钻锚机械臂分数阶Pλμ矿控制器设计
    第三节 输入成型技术
    第四节 控制系统模型的搭建及数值
    第六章 自动钻锚装置的安全分析验实验
    节 自动钻锚装置安全分析验平台工作原理
    第二节 自动钻锚机械臂安全分析验平台组成
    第三节 自动钻锚机械臂安全分析验平台工作方案
    第四节 自动钻锚装置的安全实验平台测试结果
    第七章 钻锚机械臂控制系统设计及机械臂系统实验
    节 控制系统方案及硬件组成
    第二节 控制系统软件的设计
    第三节 钻锚机械臂系统实验研究
    参考文献

    售后保障

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