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  • 全新正版工业机器人技术基础9787111668312机械工业
    • 作者: 钱丹浩著 | 钱丹浩编 | 钱丹浩译 | 钱丹浩绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-01-01
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    • 作者: 钱丹浩著| 钱丹浩编| 钱丹浩译| 钱丹浩绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-01-01
    • ISBN:9787111668312
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:钱丹浩
    • 著:钱丹浩
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:34.90
    • ISBN:9787111668312
    • 出版社:机械工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2021-01-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-01-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:31077133
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    编者
    前言
    章工业机器人概述
    11工业机器人的定义
    111机器人
    112工业机器人
    12工业机器人发展史
    121工业机器人的发展阶段
    122国外工业机器人发展史
    1我国工业机器人发展史
    13工业机器人的发展趋势
    131工业机器人的市场发展
    132工业机器人的技术发展
    本章小结
    习题
    第2章工业机器人的系统构成及分类
    21工业机器人的系统构成
    211系统结构
    212机械构成
    213控制构成
    214传感构成
    22工业机器人的分类
    221按坐标系分类
    222按控制方式分类
    2按驱动方式分类
    224按智能化程度分类
    225按移动方式分类
    226按应用领域分类
    工业机器人的技术参数
    1工业机器人的主要技术参数
    2IRB 120工业机器人的技术参数
    IRB 120工业机器人的本体结构
    4IRB 120工业机器人的电缆连接
    本章小结
    习题
    第3章工业机器人的运动学基础
    31机器人运动学的数学基础
    311空间点的表示方法
    312空间矢量的表示方法
    313坐标系的表示方法
    314刚体的表示方法
    32位姿描述及坐标变换
    321位置描述
    322姿态描述
    3位姿描述
    324坐标变换
    33位姿的齐次坐标描述
    331点的齐次坐标
    332机械手位姿的齐次坐标
    34齐次坐标变换
    341平移变换
    342旋转变换
    343复合变换
    35自由度与运动轴
    351自由度
    352运动轴
    36机器人运动坐标系
    361基坐标系
    362大地坐标系
    363工具坐标系
    364工件坐标系
    37工业机器人运动学计算
    371正运动学计算
    372逆运动学计算
    本章小结
    习题
    第4章工业机器人的机械结构
    41工业机器人的机座
    411固定式机座
    412行走式机座
    413轮式行走机座
    414履带式行走机座
    415足式行走机座
    42工业机器人的臂部
    421臂部的运动及组成
    422臂部的配置及驱动
    43工业机器人的腕部
    431腕部的运动
    432腕部的分类
    433腕部的驱动方式
    44工业机器人的末端执行器
    441夹钳式末端执行器
    442吸附式末端执行器
    443专用末端执行器
    444工具快换装置
    45工业机器人的驱动方式
    451电动驱动
    452液压驱动
    453气动驱动
    46工业机器人的传动装置
    461工业机器人轴承
    462丝杠传动
    463齿轮传动
    464行星齿轮
    465RV减速器
    466谐波齿轮
    467同步带
    本章小结
    习题
    第5章工业机器人传感器
    51传感器的类型
    52传感器的能指标
    53位置传感器
    531电位器式传感器
    532光电编码器
    533旋转变压器
    54角速度传感器
    541相对式编码器
    542测电机
    55接近式传感器
    551电容式传感器
    552电感式传感器
    553光电式传感器
    554超声波传感器
    555激光测距传感器
    56触觉传感器
    561接触觉传感器
    562压觉传感器
    563滑觉传感器
    57力觉传感器
    58视觉传感器
    本章小结
    习题
    第6章工业机器人控制系统
    61控制系统的主要功能
    611示教再现控制
    612运动控制
    62控制系统的特点
    63控制系统的结构
    631硬件
    632软件
    64控制方式
    641点位控制方式
    642连续轨迹控制方式
    643力(力矩)控制方式
    644智能控制方式
    本章小结
    习题
    第7章工业机器人编程
    71示教器概述
    72示教再现编程及常用指令
    721示教再现编程
    722示教再现编程指令
    73RobotStudio离线编程
    731离线编程
    732RobotStudio离线编程软件
    733离线编程实例
    本章小结
    习题
    第8章工业机器人工作站
    81认识工作站
    811工作站的组成
    812工作站的特点
    813工作站的外围设备
    82工业机器人弧焊工作站系统
    821弧焊工作站的工作任务
    822弧焊工作站的组成
    8弧焊工作站的工作过程
    824弧焊工作站的常见故障
    83工业机器人生产线
    831焊接机器人生产线
    832机加工自动化生产线
    本章小结
    习题
    参考文献

    售后保障

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