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    • 作者: 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东著 | 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东编 | 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东译 | 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-04-01
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    • 作者: 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东著| 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东编| 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东译| 编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118119633
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东
    • 著:编者:吴卫华//孙合敏//蒋苏蓉//江晶|责编:牛旭东
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:129.00
    • ISBN:9787118119633
    • 出版社:国防工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-04-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:30920584
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 概论
    1.1 目标跟踪与随机有限集基本概念
    1.2 目标跟踪研究现状
    1.2.1 单目标跟踪
    1.2.2 经典多目标跟踪
    1.. 基于随机有限集的多目标跟踪
    1.3 章节安排与内容组织
    第2章 单目标跟踪算法
    2.1 引言
    2.2 贝叶斯递归
    . 共轭先验
    2.4 卡尔曼滤波
    2.5 扩展卡尔曼滤波
    2.6 不敏卡尔曼滤波
    2.7 容积卡尔曼滤波
    2.8 高斯和滤波
    2.9 粒子滤波
    2.10 小结
    第3章 随机有限集基础
    3.1 引言
    3.2 随机有限集统计
    3.2.1 随机有限集及其统计描述符
    3.2.2 随机有限集的强度和势
    3.3 随机有限集的主要类别
    3.3.1 泊松RFS
    3.3.2 独立同分布群RFS
    3.3.3 伯努利RFS
    3.3.4 多伯努利RFS
    3.3.5 标签RFS
    3.3.6 标签泊松RFS
    3.3.7 标签独立同分布群RFS
    3.3.8 标签多伯努利RFS
    3.3.9 广义标签多伯努利RFS
    3.3.10 δ-广义标签多伯努利RFS
    3.4 多目标系统的随机有限集描述
    3.4.1 多目标运动模型与多目标转移内核
    3.4.2 多目标量测模型与多目标量测似然
    3.5 多目标贝叶斯递归
    3.6 多目标形式化建模范式
    3.7 粒子多目标滤波器
    3.7.1 粒子多目标滤波器预测
    3.7.2 粒子多目标滤波器更新
    3.8 多目标跟踪能度量
    3.8.1 豪斯多夫度量
    3.8.2 量传递度量
    3.8.3 子模式分配度量
    3.8.4 并入标签误差的OSPA度量
    3.9 小结
    第4章 概率设密度滤波器
    4.1 引言
    4.2 概率设密度(PHD)递归
    4.3 SMC-PHD滤波器
    4.3.1 预测步骤
    4.3.2 更新步骤
    4.3.3 重采样及多目标状态提取
    4.3.4 算法步骤
    4.4 GM-PHD滤波器
    第5章 带势概率设密度滤波器
    第6章 多伯努利滤波器
    第7章 标签随机集滤波器
    第8章 机动目标跟踪
    第9章 多普勒雷达目标跟踪
    0章 弱小目标检测前跟踪
    1章 非标准量测目标跟踪
    2章 分布式多传感器目标跟踪
    附录

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