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  • 全新正版多个体系统建模分析与控制9787118118087国防工业
    • 作者: 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰著 | 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰编 | 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰译 | 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2019-07-01
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    • 作者: 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰著| 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰编| 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰译| 编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2019-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-07-01
    • ISBN:9787118118087
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰
    • 著:编者:胡江平//赵奕奕//陈小杰
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:38.00
    • ISBN:9787118118087
    • 出版社:国防工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2019-07-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-07-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:30666845
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 多个体系统概述
    1.1 多个体系统与复杂系统
    1.2 多个体系统的应用研究
    1.3 多个体系统协调控制的研究现状
    第2章 预备知识
    2.1 图论
    2.1.1 基本定义
    2.1.2 图的连通
    2.1.3 图的运算
    2.2 矩阵分析1
    2.2.1 主要记号和定义
    2.2.2 图的矩阵
    . 稳定理论
    ..1 线系统的稳定
    ..2 时滞系统的稳定
    第3章 多个体系统的一致
    3.1 一阶一致控制
    3.1.1 一致问题
    3.1.2 有向网络下的一致分析
    3.1.3 通信时滞下的一致控制
    3.1.4 切换网络下的一致
    3.2 二阶一致控制
    3.2.1 一致问题
    3.2.2 固定网络
    3.. 切换网络
    3.3 高阶一致控制
    3.3.1 连通拓扑图
    3.3.2 频繁连通拓扑图
    3.4 数值
    第4章 多个体系统的分布式滤波
    4.1 分布式卡尔曼滤波
    4.1.1 分布式卡尔曼滤波:基于一致的传数据融合
    4.1.2 分布式卡尔曼滤波算法:一致估计
    4.2 分布式观测器滤波
    4.2.1 协同目标跟踪
    4.2.2 滤波器设计和分析
    4.. 移动坐标传感器
    4.3 数值
    第5章 合作-竞争多个体系统的极化
    5.1 一阶系统的极化控制
    5.1.1 符号图理论
    5.1.2 合作-竞争多个体系统
    5.1.3 有向图
    5.2 二阶系统的极化控制
    5.2.1 问题描述
    5.2.2 自适应跟踪控制
    5.. 收敛分析
    5.3 高阶系统的极化控制
    5.3.1 问题描述
    5.3.2 基于状态反馈控制的一致

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