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全新正版多模态人机交互技术及应用9787548754213中南大学出版社
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章绪论
1.1多模式人机操作
1.2多模式人机协同感知规划
1.3试验验情况
第2章多模式人机交互构成及交互方式
2.1基于多传感器测量的操作员状态监视模块
2.2多传感器融合的神经网络语义学习方法
.基于多传感器输入的多机混合主动控制模块设计
2.4监督控制系统初步实现与验
2.5总结
第3章手势识别交互
3.1手势识别传感器
3.2基于视觉特征学习的手势特征提取
3.3基于视觉特征学习的手势特征识别
3.4基于深度学习的手势识别
3.5手势在交互中的应用
3.6总结
第4章人体姿态识别交互
4.1人体骨架模型
4.2深度相机的人体骨架提取
4.3单可见光相机的人体骨架提取
4.4人体姿态识别
4.5多传感器融合的姿态识别
4.6人体姿态识别在交互中的应用
4.7总结
第5章眼动跟踪交互
5.1眼睛视线跟踪模型
5.2基于视觉的眼睛定位及状态检测
5.3眼动仪检测定位
5.4眼动跟踪交互应用
5.5总结
第6章面部表情交互
6.1表情模型
6.2面部表情特征提取方法
6.3基于深度学习的面部表情识别
6.4人脸表情识别常见传感器
6.5面部表情交五应用
6.6总结
第7章语音交互
7.1语音模型
7.2语音识别
7.3语音情感识别
7.4麦克风阵列语音交互
7.5语音交互应用
7.6总结
……
第8章脑电信号交互
第9章交互方式
0章视觉感知
1章路径规划
2章多模式人机操作及协同感知规划实验设计
3章人机交互安全
参考文献
本书的主要研究内容为:部介绍常见的多模态人机交互中的传感器、每种传感器在人机交互的能、其把能划分为多模态操作员状态检测、多模态人机交互策略;第二部分介绍了手势交互、人体姿态交互、眼动跟踪交互、面部表情交互、语音识别交互、脑电信号交互的传统检测方法和基于深度学习的检测方法以及对应的交互方式;第三部为多模态的交互数据融合包括传统的多模态数据融合和基于序列的深度学习多模态数据融合;第四部分为人机交互中的智能安全主要为传感器的检测安全方面,简要介绍数据传输过程中的攻击安全问题;第五部分为多模态人机交互技术的交互评估,以提机交互的自然、舒适。
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