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全新正版现代控制理论基础9787111379898机械工业出版社
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前言章 绪论1.1 控制理论的发展1.2 现代控制理论的基本内容1.3 本书的内容和特点第2章 控制系统的状态空间描述2.1 引言2.2 状态空间的基本概念. 线系统状态空间表达式的建立..1 根据系统的结构图建立状态空间表达式..2 根据系统的机理建立实际系统的状态空间表达式.. 由系统的微分方程建立状态空间表达式..4 由系统的传递函数建立状态空间表达式2.4 线系统状态空间表达式的线变换及其标准型2.4.1 状态空间表达式的非奇异线变换2.4.2 通过线变换求状态空间表达式的标准型2.5 由状态空间表达式求传递函数矩阵2.6 组合系统的状态空间表达式及其传递函数矩阵2.7 离散系统的状态空间描述2.8 基于MATLAB的控制系统状态空间描述小结习题第3章 线系统状态空间表达式的解3.1 引言3.2 线定常连续系统齐次状态方程的解3.3 状态转移矩阵3.3.1 状态转移矩阵的定义3.3.2 状态转移矩阵的质3.3.3 几个特殊的矩阵指数函数3.3.4 状态转移矩阵的计算3.4 线定常连续系统非齐次状态方程的解3.5 线时变系统的解3.5.1 线时变系统齐次状态方程的解3.5.2 线时变系统的状态转移矩阵3.5.3 线时变系统非齐次状态方程的解3.6 离散系统的解3.6.1 线定常连续系统状态空间表达式的离散化3.6.2 离散系统状态方程的解3.7 利用MATLAB求解系统的响应小结习题第4章 线系统的可控和可观4.1 引言4.2 线定常连续系统的可控4.2.1 连续系统状态可控的定义4.2.2 线定常系统的可控判据4.. 输出可控4.3 线定常连续系统的可观4.3.1 可观的定义4.3.2 线定常系统的可观判据4.4 线定常离散系统的可控和可观4.4.1 线定常离散系统的可控4.4.2 线定常离散系统的可观4.4.3 采样周期对离散化系统可控和可观的影响4.5 可控标准型和可观标准型4.5.1 可控标准型4.5.2 可观标准型4.6 时变系统的可控和可观4.6.1 时变系统的可控4.6.2 时变系统的可观4.7 线系统可控与可观的对偶关系4.8 线系统的结构分解4.8.1 系统按可控进行结构分解4.8.2 系统按可观进行结构分解4.8.3 系统按可控和可观进行结构分解4.9 传递函数矩阵的实现问题及其与可控、可观的关系4.9.1 传递函数矩阵4.9.2 多输入多输出系统的开环和闭环传递函数矩阵4.9.3 传递函数矩阵的实现问题4.9.4 可控、可观与传递函数矩阵的关系4.1 0利用MATLAB进行可控和可观分析小结习题第5章 线定常系统的状态反馈和状态观测器设计5.1 引言5.2 状态反馈与闭环系统极点的配置5.2.1 状态反馈5.2.2 状态反馈极点配置(单输入系统)5.3 状态反馈在系统综合中的应用5.3.1 系统镇定问题5.3.2 系统解耦问题5.4 输出反馈与极点配置5.4.1 输出反馈5.4.2 输出反馈极点配置5.5 状态观测器5.5.1 状态观测器的提出及分类5.5.2 全维状态观测器5.6 带有全维状态观测器的状态反馈系统5.7 MATLAB在状态反馈和状态观测器设计中的应用小结习题第6章 李雅普诺夫稳定分析6.1 引言6.2 李雅普诺夫稳定的基本概念6.2.1 自治系统、平衡状态和受扰运动6.2.2 范数6.. 李雅普诺夫意义下的稳定6.3 李雅普诺夫稳定的判方法6.3.1 李雅普诺夫法6.3.2 李雅普诺夫第二法6.4 李雅普诺夫稳定方法在线系统中的应用6.4.1 李雅普诺夫第二法在线定常系统中的应用6.4.2 李雅普诺夫第二法在线时变系统中的应用6.5 李雅普诺夫稳定方法在非线系统中的应用6.5.1 克拉索夫斯基方法6.5.2 变量梯度法6.6 利用MATLAB进行系统稳定分析小结习题第7章 控制7.1 引言7.2 控制的基本概念7.3 控制中的变分法7.3.1 泛函与变分7.3.2 欧拉方程7.3.3 变分法在控制中的应用7.4 极小值原理7.4.1 古典变分法的局限7.4.2 连续系统的极小值原理7.4.3 离散系统的极小值原理7.4.4 时间控制7.4.5 能量控制7.5 线二次型问题的控制7.5.1 线二次型问题7.5.2 状态调节器问题7.5.3 输出调节器问题7.6 动态规划7.6.1 多级决策问题7.6.2 离散动态规划7.7 利用MATLAB求解控制小结习题附录附录A矩阵论基础附录B基于MATLAB的反馈控制系统的分析与设计参考文献
本书主要介绍以状态空间方法为主的线系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线系统的可控和可观、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定分析、很优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB求解方法,以加深对相关知识的理解。本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业学生教材,也可供相关工程技术人员学习参考。
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