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全新正版可变构型式地面平台机动9787118126211国防工业出版社
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章绪论 1.1背景及意义 1.2轮式地面平台发展概述 1.2.1传统车辆改造的轮式地面平台 1.2.2全地形轮式地面平台 1..可变构型轮式地面平台 1.3轮式地面平台机动研究概述 1.3.1操纵稳定研究概述 1.3.2越障能研究概述 1.3.3牵引能研究概述 1.4本书主要内容与组织结构 1.5主要创新点 1.6工作展望 第2章可变构型行驶系统设计 2.1可变构型行驶系统总体设计 2.1.1总体设计指标 2.1.2总体设计思路 2.1.3主要尺寸设计 2.2可变构型行驶系统结构设计 2.2.1悬架特分析与结构设计 2.2.2转向系统设计与布局 2..轴距调节机构设计 .驱动设计与需求分析 ..1优选行驶速度的驱动需求 ..2优选越野速度的驱动需求 ……
本书主要介绍轮式地面平台构型设计和机动研究方法。首先针对当前轮式地面平台存在的机动瓶颈,设计了一种可变构型的轮式地面平台,之后以此平台为对象开展机动研究。提出的地面平台机动研究方法主要包括用于操纵稳定分析的侧向动力学建模方法越障能数值计算模型和动力学方法、整体牵引能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合方法、车轮牵引特土槽试验方法等。本书所用的机动研究方法可应用于各类轮式地面平台,为轮式地面平台机动评估提供了分析依据,也可为轮式地面平台的构型设计人员提供参考。
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