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  • 全新正版智能运动控制基础9787560669137西安科技大学出版社
    • 作者: 王万强主编著 | 王万强主编编 | 王万强主编译 | 王万强主编绘
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-07
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    • 作者: 王万强主编著| 王万强主编编| 王万强主编译| 王万强主编绘
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-07
    • ISBN:9787560669137
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社
    • 作者:王万强主编
    • 著:王万强主编
    • 装帧:暂无
    • 印次:暂无
    • 定价:41.00
    • ISBN:9787560669137
    • 出版社:西安科技大学出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-07
    • 页数:暂无
    • 外部编号:13447154
    • 版次:暂无
    • 成品尺寸:暂无

    运动控制技术概述

    1.1运动控制的定义

    1.1.1运动控制的基本概念

    1.1.2运动控制的算法

    1.1.3运动控制的三个角度

    1.2运动控制技术简介

    1.2.1运动控制技术的分类

    1.2.2运动控制技术的工程应用

    1.3运动控制系统简介

    1.3.1运动控制系统的基本组成

    1.3.2运动控制系统的分类

    1.3.3运动控制系统的机械传动机构

    1.3.4运动控制系统的反馈元件

    1.4运动控制系统的典型应用

    1.4.1工业机器人系统

    1.4.2CNC系统与数控机床

    1.4.3半导体全自动焊线机

    1.5本章习题

    |PLC运动控制器

    2.1 PLC概述

    2.2PLC功能结构与程序指令

    2.2.1PLC的结构及各部分的作用

    2.2.2PLC的电气接线方法

    2..PLC的工作原理

    2.2.4PLC的编程语言

    2.2.5PLC的基本编程指令

    2.2.6PLC的编程软件

    .PLC基本应用案例

    ..1案例1:单按钮控制3个指示灯……

    ..2案例2:单按钮控制2个指示灯闪烁…

    ..案例3:读取计算电位器输入的实时电压

    ..4案例4:高速器HSC采集编码器信号

    2.4本章习题

    PLC的运动控制

    3.1 SMART的运动控制功能

    3.2 SMART的3种运动控制方法

    3.3 PLS指令组态的PTO/PWM运动控制…

    3.3.1PTO/PWM的存储器单元

    3.3.2PTO的编程步骤

    3.3.3PTO运动控制应用案例

    3.4PWM向导组态的PWM运动控制

    3.4.1PWM向导的组态方法…

    3.4.2 PWMO_RUN子例程

    3.4.3PWM运动控制应用案例·

    3.5运动向导组态的运动轴运动控制

    3.5.1运动控制向导

    3.5.2运动控制向导的组态步骤

    3.5.3运动控制面板…

    3.6本章习题

    交流电机运动控制

    4.1交流电机的电气控制

    三相异步交流电机绕组连接方式

    4.1.2三相异步交流电机的接触器控制

    4.1.3三相异步交流电机的PLC控制

    4.2变频器使用说明

    4.2.1变频器的电气连接

    4.2.2变频器的控制方式

    4.3交流电机运动控制案例

    4.3.1案例1:变频器以开关直接选择方式控制电机

    4.3.2案例2:变频器以开关直接选择+ON方式控制电机…

    4.3.3案例3:变频器以BCD码选择+ON方式控制电机

    4.3.4案例4:材料自动分拣装置

    4.4本章习题

    第5章|步进运动控制

    5.1认识步进电机

    5.2步进电机驱动器

    5.3步进运动控制系统的电气连接

    5.3.1步进电机驱动器与步进电机的电气连接

    5.3.2步进电机驱动器与控制器的电气连接

    5.4步进运动控制系统案例

    5.4.1案例1:自动往复传送机构

    5.4.2案例2:定长切割装置

    5.5本章习题

    第6章|伺服运动控制

    6.1认识伺服电机

    6.2伺服驱动器·

    6.3伺服运动控制系统的电气连接

    6.3.1伺服驱动器与伺服电机的电气连接

    6.3.2伺服驱动器与控制器的电气连接

    6.4伺服运动控制系统案例

    6.4.1案例1:回转定位机械手

    6.4.2案例2:双轴伺服拧紧机构

    6.5本章习题

    参考文献

     

    本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用, 由浅入深、分类并举地介绍了智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。

    本书主要内容包括运动控制技术概述, PLC运动控制器的功能与组态, 基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统和基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。为契合学生对知识的接受过程,每节之前都给出“本节学习目标”,以引导学生有目的地学习;每个案例之前都列出“案例知识点”,以帮学生掌握案例的核心内容;每一章节都精心设计了案例与习题,以帮学生将所学内容融会贯通。


    本书体系完整、图文并茂、案例丰富、语言通俗易懂, 可作为高等院校运动控制相关课程的教材, 也可作为工程技术人员的参考书。

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