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全新正版智能运动控制基础9787560669137西安科技大学出版社
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运动控制技术概述
1.1运动控制的定义
1.1.1运动控制的基本概念
1.1.2运动控制的算法
1.1.3运动控制的三个角度
1.2运动控制技术简介
1.2.1运动控制技术的分类
1.2.2运动控制技术的工程应用
1.3运动控制系统简介
1.3.1运动控制系统的基本组成
1.3.2运动控制系统的分类
1.3.3运动控制系统的机械传动机构
1.3.4运动控制系统的反馈元件
1.4运动控制系统的典型应用
1.4.1工业机器人系统
1.4.2CNC系统与数控机床
1.4.3半导体全自动焊线机
1.5本章习题
|PLC运动控制器
2.1 PLC概述
2.2PLC功能结构与程序指令
2.2.1PLC的结构及各部分的作用
2.2.2PLC的电气接线方法
2..PLC的工作原理
2.2.4PLC的编程语言
2.2.5PLC的基本编程指令
2.2.6PLC的编程软件
.PLC基本应用案例
..1案例1:单按钮控制3个指示灯……
..2案例2:单按钮控制2个指示灯闪烁…
..案例3:读取计算电位器输入的实时电压
..4案例4:高速器HSC采集编码器信号
2.4本章习题
PLC的运动控制
3.1 SMART的运动控制功能
3.2 SMART的3种运动控制方法
3.3 PLS指令组态的PTO/PWM运动控制…
3.3.1PTO/PWM的存储器单元
3.3.2PTO的编程步骤
3.3.3PTO运动控制应用案例
3.4PWM向导组态的PWM运动控制
3.4.1PWM向导的组态方法…
3.4.2 PWMO_RUN子例程
3.4.3PWM运动控制应用案例·
3.5运动向导组态的运动轴运动控制
3.5.1运动控制向导
3.5.2运动控制向导的组态步骤
3.5.3运动控制面板…
3.6本章习题
交流电机运动控制
4.1交流电机的电气控制
三相异步交流电机绕组连接方式
4.1.2三相异步交流电机的接触器控制
4.1.3三相异步交流电机的PLC控制
4.2变频器使用说明
4.2.1变频器的电气连接
4.2.2变频器的控制方式
4.3交流电机运动控制案例
4.3.1案例1:变频器以开关直接选择方式控制电机
4.3.2案例2:变频器以开关直接选择+ON方式控制电机…
4.3.3案例3:变频器以BCD码选择+ON方式控制电机
4.3.4案例4:材料自动分拣装置
4.4本章习题
第5章|步进运动控制
5.1认识步进电机
5.2步进电机驱动器
5.3步进运动控制系统的电气连接
5.3.1步进电机驱动器与步进电机的电气连接
5.3.2步进电机驱动器与控制器的电气连接
5.4步进运动控制系统案例
5.4.1案例1:自动往复传送机构
5.4.2案例2:定长切割装置
5.5本章习题
第6章|伺服运动控制
6.1认识伺服电机
6.2伺服驱动器·
6.3伺服运动控制系统的电气连接
6.3.1伺服驱动器与伺服电机的电气连接
6.3.2伺服驱动器与控制器的电气连接
6.4伺服运动控制系统案例
6.4.1案例1:回转定位机械手
6.4.2案例2:双轴伺服拧紧机构
6.5本章习题
参考文献
本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用, 由浅入深、分类并举地介绍了智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。
本书主要内容包括运动控制技术概述, PLC运动控制器的功能与组态, 基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统和基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。为契合学生对知识的接受过程,每节之前都给出“本节学习目标”,以引导学生有目的地学习;每个案例之前都列出“案例知识点”,以帮学生掌握案例的核心内容;每一章节都精心设计了案例与习题,以帮学生将所学内容融会贯通。
本书体系完整、图文并茂、案例丰富、语言通俗易懂, 可作为高等院校运动控制相关课程的教材, 也可作为工程技术人员的参考书。
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