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全新正版理论力学9787560834870同济大学出版社
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前言绪论1 静力学基本知识1.1 力的概念1.2 静力学公理1.3 约束和约束反力1.4 物体的受力分析和受力图小结与学习指导思考题习题2 平面力系2.1 平面汇交力系的合成与平衡2.2 平面力偶系的合成与平衡. 力的平移定理2.4 平面任意力系的简化与平衡2.5 静定与超静定概念 物体系统的平衡2.6 平面静定桁架小结与学习指导思考题习题3 空间力系3.1 力对点之矩与力对轴之矩的关系3.2 空间任意力系的简化与平衡3.3 重心小结与学习指导思考题习题4 摩擦4.1 滑动摩擦4.2 滚动摩阻小结与学习指导思考题习题5 点的运动和刚体的基本运动5.1 点的运动矢量法5.2 点的运动直角坐标法5.3 点的运动自然坐标法5.4 刚体的基本运动5.5 定轴轮系的传动比5.6 以矢积表示点的速度和加速度小结与学习指导思考题习题6 点的合成运动6.1 点的合成运动的概念6.2 点的速度合成定理6.3 牵连运动平动时点的加速度合成定理6.4 牵连运动转动时点的加速度合成定理小结与学习指导思考题习题7 刚体的平面运动7.1 刚体的平面运动方程7.2 平面图形上各点的速度关系7.3 平面图形上各点的加速度关系小结与学习指导思考题习题8 动力学基本方程8.1 质点动力学的基本定律8.2 质点动力学两类基本问题小结与学习指导思考题习题9 动量定理9.1 动量定理9.2 质心运动定理小结与学习指导思考题习题10 动量矩定理10.1 转动惯量10.2 质点系的动量矩lo.3 质点系动量矩定理10.4 刚体定轴转动微分方程10.5 刚体平面运动微分方程小结与学习指导思考题习题11 动能定理11.1 力与力偶的功11.2 动能11.3 质点系动能定理11.4 势力场与势能11.5 机械能守恒定律11.6 动力学普遍定理的综合运用小结与学习指导思考题习题12 达朗伯原理12.1 惯力 质点系的达朗伯原理12.2 刚体惯力系的简化小结与学习指导思考题习题13 虚位移原理13.1 约束方程 广义坐标与自由度13.2 虚位移和理想约束13.3 虚位移原理13.4 广义坐标表示的虚位移原理小结与学习指导思考题习题14 拉格朗日方程14.1 动力学普遍方程14.2 拉格朗日方程小结与学习指导思考题习题15 单自由度系统的振动15.1 单自由度系统的自由振动15.2 单自由度系统的受迫振动小结与学习指导思考题习题阶段测验题
近年来,随着教学改革的不断深入,各校都普遍减少了理论力学课程的教学时数,若不同时改革教材和教学方法,显然是不能很好完成教学任务的,必然会影响教学质量。笔者长期从事理论力学教学,积累了丰富的教学经验和教学资料,在本书中整合理论力学教学内容、并积极教导学生使用多媒体教学手段
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