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全新正版自动控制原理(第2版)9787302522911清华大学出版社
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第1章绪论
1.1 引言
1.2自动控制的基本概念
1.3自动控制系统的基本形式
1.3.1开环控制系统
1.3.2闭环控制系统
1.3.3闭环控制系统的组成
1.3.4闭环控制系统的特点
自动控制系统分类
1.4
1.4.1按输入信号特征分类
1.4.2按系统中传递的信号分类
1.4.3按系统特分类
1.4.4按系统参数分类
1.5对自动控制系统的基本要求
1.6自动控制原理的研究内容及本书的结构体系
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2微分方程
2.2.1机械系统
2.2.2电路系统
2..机电系统
.传递函数
..1传递函数定义
..2典型环节传递函数
..举例说明建立传递函数的方法
2.4方块图
2.4.1方块图的组成和绘制
2.4.2方块图简化
2.4.3闭环系统的传递函数
2.5信号流图
2.5.1信号流图的组成和建立
2.5.2梅森增益公式
2.6状态空间模型·
本书涵盖了经典控制、现代控制和非线控制理论的基本内容。本书从控制理论的基础知识入手,较深入地介绍了控制系统的传递函数、方块图、信号流图以及状态空间模型;详细阐述了用于控制系统稳定、瞬态能、稳态能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法,以及相应的系统设计方;讨了离散控制系统的模型、能分析和校正方法;并对非线控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。此外,在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB方法和示例。本书内容全面、逻辑明确、图文并茂、理论与示例有机结合。
《自动控制原理(第2版)》 借典型控制系统,加强对自动控制思想、概念和方法的描述,适当简化数学推导,引导学生掌握自动控制理论的精髓。 遵循从建模、分析到设计,从连续系统到离散系统,从线系统到非线系统的思路编排章节内容,由浅入深,循序渐近。通过在关联章节穿插使用相同的实际控制案例,便于学生系统掌握课程知识点,其解决工程实际问题的能力。
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