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    • 作者: 无著 | 工控帮教研组编
    • 出版社: 电子工业出版社
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    • 作者: 无著| 工控帮教研组编
    • 出版社:电子工业出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9783300217744
    • 版权提供:电子工业出版社

                                                        店铺公告

    为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。 温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货), 关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。


    内容介绍

    本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书,读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书,也可作为相关专业的培训教材。
    目录

    第1章 了解ROBOGUIDE软件 1
    1.1 安装ROBOGUIDE软件 1
    1.2 熟悉示教器 7
    1.3 录制仿真视频 10
    第2章 创建工作单元与界面简介 13
    2.1 创建工作单元 13
    2.2 了解仿真界面 20
    2.2.1 工具条 20
    2.2.2 基本操作 22
    2.2.3 基本功能 24
    2.3 熟悉工具坐标系 28
    2.3.1 设置工具坐标系 28
    2.3.2 激活工具坐标系 46
    2.3.3 检验工具坐标系 48
    2.4 熟悉用户坐标系 49
    2.4.1 设置用户坐标系 49
    2.4.2 激活用户坐标系 59
    2.4.3 检验用户坐标系 61
    第3章 管理程序 62
    3.1 创建程序 62
    3.2 编辑程序 63
    3.3 选择程序 71
    3.4 删除程序 72
    3.5 复制程序 73
    第4章 创建搬运工作单元 75
    4.1 布局 75
    4.2 创建工作单元 76
    4.3 创建动态夹具 82
    4.4 创建被搬运工件和码台 86
    4.4.1 创建被搬运工件 86
    4.4.2 创建码台 88
    4.4.3 设置被搬运工件和码台 89
    4.5 关联到程序 96
    4.6 示教位置 101
    4.7 仿真测试 105
    知识点练习 106
    第5章 创建变位机 107
    5.1 添加焊接模块 107
    5.2 添加附加轴参数 110
    5.3 添加焊枪 117
    5.4 添加变位机 120
    5.4.1 选择变位机型号 120
    5.4.2 添加一个变位机 122
    5.4.3 设置变位机参数 124
    知识点练习 137
    第6章 编写离线轨迹程序 138
    6.1 通过在模型上创建目标点和目标组编写离线轨迹程序 138
    6.1.1 创建工作单元 138
    6.1.2 添加工具与设置工具坐标系 144
    6.1.3 添加Fixture与Part 150
    6.1.4 生成离线轨迹 155
    6.1.5 仿真测试 161
    6.2 通过在模型上绘制特征路径编写离线轨迹程序 161
    6.2.1 生成离线轨迹 162
    6.2.2 仿真测试 166
    知识点练习 166
    第7章 创建吊装工业机器人工作站 167
    7.1 创建吊装系统 167
    7.2 初始化设置 173
    7.3 添加外围设备 175
    知识点练习 189
    第8章 创建带导轨的工业机器人工作站 190
    8.1 创建导轨系统 190
    8.2 初始化设置 195
    8.3 添加导轨 202
    知识点练习 203
    第9章 通过工作站模型进行仿真 204
    9.1 解压工作站 204
    9.2 添加CAD模型文件 205
    9.3 切换工具 211
    9.4 安装夹爪工具和实现夹取动作动态效果 214
    知识点练习 229
    作者介绍

    工控帮教研组是由湖南工控帮网络科技有限公司成立的专业作者团队,长期坚守在教学一线,专注于工业机器人在线教育,具有多年教学经验。
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