[正版]嵌入式技术基础与实践 王宜怀、李跃华、徐文彬、施连敏 著 计算机辅助设计和工程(新)专业科技 书店正版图书籍

●第1章概述1．1初识嵌入式系统1．1．1运行硬件系统1．1．2实践体系简介1．1．3编译、 与运行第一个嵌入式程序1．2嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点1．2．1嵌入式系统的定义1．2．2嵌入式系统的由来及发展简史1．2．3嵌入式系统的分类1．2．4嵌入式系统的特点1．3嵌入式系统的学习困惑、知识体系及学习建议1．3．1嵌入式系统的学习困惑1．3．2嵌入式系统的知识体系1．3．3基础阶段的学习建议1．4微控制器与应用处理器简介1．4．1MCU简介1．4．2以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成1．4．3MAP简介1．5嵌入式系统常用术语1．5．1与硬件相关的术语1．5．2与通信相关的术语1．5．3与功能模块相关的术语本章小结习题第2章ARM CortexM4微处理器2．1ARM CortexM4微处理器简介2．1．1ARM CortexM4微处理器内部结构概要2．1．2ARM CortexM4微处理器的内部寄存器2．2寻址方式与机器码获取方法嵌入式技术基础与实践(第6版)（微课视频版）2．2．1指令保留字简表与寻址方式2．2．2指令的机器码2．3基本指令分类解析2．3．1数据传送类指令2．3．2数据操作类指令2．3．3跳转控制类指令2．3．4其他指令2．4汇编语言的基本语法2．4．1汇编语言的格式2．4．2常用伪指令简介本章小结习题第3章存储器映像、中断源与硬件最小系统3．1STM32L4系列MCU概述3．1．1STM32L4系列MCU命名规则3．1．2STM32L4存储器映像3．1．3STM32L4中断源3．2STM32L4芯片的引脚图与硬件最小系统3．2．1STM32L4芯片的引脚图3．2．2STM32L4硬件最小系统原理图3．3由MCU构建通用嵌入式计算机3．3．1嵌入式终端开发方式存在的问题与解决办法3．3．2提出GEC概念的时机、GEC定义与特点3．3．3由STM32L431芯片构成的GEC本章小结习题第4章GPIO及程序框架4．1GPIO通用基础知识4．1．1GPIO概念4．1．2输出引脚的基本接法4．1．3上拉、下拉电阻与输入引脚的基本接法4．2软件干预硬件的方法4．2．1GPIO构件API4．2．2GPIO构件的输出测试方法4．3认识工程框架4．3．1工程框架及所含文件简介4．3．2了解机器码文件及芯片执行流程简析4．4GPIO构件的制作过程4．4．1端口与GPIO模块4．4．2GPIO基本编程步骤并点亮一盏小灯4．4．3GPIO构件的设计4．5第一个汇编语言工程： 控制小灯闪烁4．5．1汇编工程文件的组织4．5．2汇编语言小灯测试工程主程序4．6实验一熟悉实验开发环境及GPIO编程本章小结习题第5章嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范5．1嵌入式硬件构件5．1．1嵌入式硬件构件概念及其分类5．1．2基于嵌入式硬件构件的电路原理图设计简明规则5．2嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型5．2．1嵌入式底层驱动构件的概念5．2．2嵌入式硬件构件与软件构件结合的层次模型5．2．3嵌入式软件构件分类5．3底层驱动构件的封装规范5．3．1构件设计的基本思想与基本原则5．3．2编码风格基本规范5．3．3头文件的设计规范5．3．4源程序文件的设计规范5．4硬件构件及其驱动构件的复用与移植方法5．4．1硬件构件的复用与移植5．4．2驱动构件的移植本章小结习题第6章串行通信模块及第一个中断程序结构6．1异步串行通信的通用基础知识6．1．1串行通信的基本概念6．1．2RS232和RS485总线标准6．1．3TTLUSB串口6．1．4串行通信编程模型6．2基于构件的串行通信编程方法6．2．1STM32L431芯片UART对外引脚6．2．2UART构件API6．2．3UART构件API的发送测试方法6．2．4printf函数的设置方法与使用6．3UART构件的制作过程6．3．1UART寄存器概述6．3．2利用直接地址操作的串口发送打通程序6．3．3UART构件设计6．4中断机制及中断编程步骤6．4．1关于中断的通用基础知识6．4．2ARM CortexM4非内核模块中断编程结构6．4．3STM32L431中断编程步骤——以串口接收中断为例6．5实验二串口通信及中断实验本章小结习题第7章定时器相关模块7．1定时器通用基础知识7．2STM32L431中的定时器7．2．1ARM CortexM内核定时器SysTick7．2．2实时时钟模块7．2．3Timer模块的基本定时功能7．3脉宽调制7．3．1脉宽调制通用基础知识7．3．2基于构件的PWM编程方法7．3．3脉宽调制构件的制作过程7．4输入捕捉与输出比较7．4．1输入捕捉与输出比较通用基础知识7．4．2基于构件的输入捕捉和输出比较编程方法7．4．3输入捕捉和输出比较构件的制作过程7．5实验三定时器及PWM实验本章小结习题第8章Flash在线编程、ADC与DAC8．1Flash在线编程8．1．1Flash在线编程的通用基础知识8．1．2基于构件的Flash在线编程方法8．1．3Flash构件的制作过程8．2ADC8．2．1ADC的通用基础知识8．2．2基于构件的ADC编程方法8．2．3ADC构件的制作过程8．3DAC8．3．1DAC的通用基础知识8．3．2基于构件的DAC编程方法8．4实验四ADC实验本章小结习题第9章SPI、I2C与TSC模块9．1串行外设接口SPI模块9．1．1串行外设接口SPI的通用基础知识9．1．2基于构件的SPI通信编程方法9．1．3SPI构件的制作过程9．2集成电路互联总线模块9．2．1集成电路互联总线的通用基础知识9．2．2基于构件的I2C通信编程方法9．2．3I2C构件的制作过程9．3触摸感应控制器模块9．3．1触摸感应控制器的基本原理9．3．2基于构件的TSC编程方法9．3．3TSC构件的制作过程9．3．4模拟触摸感应输入功能9．4实验五SPI通信实验本章小结习题第10章CAN总线、DMA与位带操作10．1CAN总线10．1．1CAN总线的通用基础知识10．1．2基于构件的CAN编程方法10．1．3CAN构件的制作过程10．2DMA10．2．1DMA的通用基础知识10．2．2基于构件的DMA编程方法10．2．3DMA构件的制作过程10．3位带操作10．3．1位带操作的基本含义10．3．2使用位带操作的缘由及编程方法本章小结习题第11章系统时钟与其他功能模块11．1时钟系统11．1．1时钟系统概述11．1．2时钟模块寄存器及编程实例11．2复位模块与看门狗模块11．2．1复位模块11．2．2看门狗11．3电源控制模块与CRC校验模块11．3．1电源控制模块11．3．2校验模块11．4实验六综合实验本章小结习题第12章应用案例12．1嵌入式系统的稳定性问题12．2外接传感器及执行部件的编程方法12．2．1开关量输出类驱动构件12．2．2开关量输入类驱动构件12．2．3声音与加速度传感器驱动构件12．3实时操作系统的简明实例12．3．1无操作系统与实时操作系统12．3．2RTOS中的常用基本概念12．3．3线程的三要素、4种状态及3种基本形式12．3．4RTOS下的编程实例12．4嵌入式人工智能的简明实例12．4．1EORS简介12．4．2AHLEORS的数据采集与训练过程12．4．3在通用嵌入式计算机GEC上进行的推理过程12．5NBIoT的应用简介12．5．1NBIoT应用架构12．5．2AHLNBIoT开发套件简介12．5．3NBIoT的数据传输12．64G、Cat1、WiFi及WSN的应用12．6．14G通信12．6．2Cat1通信12．6．3WiFi通信12．6．4WSN12．6．5WiFi 与WSN相结合系统参考文献