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全新类脑智能机器人乔红 等9787543984967
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章 类脑智能机器人1.1 智能机器人发展历程1.2 类脑智能机器人参考文献第二章 类脑智能机器人的视觉模型及算法2.1 视觉感知、认知的神经机制参考文献2.2 脑启发式视觉算法参考文献第三章 类脑智能机器人的运动模型及算法3.1 “大脑-小脑-脊髓-肌肉”通路的运动神经机制参考文献3.2 针对肌肉骨骼系统运动控制的类脑算法参考文献第四章 类脑智能机器人的情绪模型及算法4.1 情绪加工的神经机制参考文献4.2 引入情绪调控的类脑智能机器人决策方法参考文献第五章 类脑智能机器人的融合模型及算法5.1 大脑协同编码与自驱动神经调控研究参考文献5.2 脑启发式视觉-决策-运动融合算法参考文献第六章 类脑智能芯片6.1 类脑智能芯片概况6.2 CASSANN-X类脑神经网络芯片6.3 基于CASSANN-X的行人检测应用演示系统6.4 基于CASSANN-X的智能油田生产管控信息测量平台参考文献第七章 功能仿机器人平台7.1 肌肉骨骼机器人硬件平台参考文献7.2 四足仿生机器人及关键技术参考文献
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