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全新仿鹰眼视觉及应用段海滨,邓亦敏,王晓华9787030671387
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前言缩略语对照表章绪论11.1引言11.2仿生视觉技术与系统41.3鹰眼视觉系统特点与发展概况61.3.1鹰眼生理结构及功能特点61.3.2视觉通路及功能描述71.3.3鹰捕食行为影响因素111.4仿鹰眼视觉技术研究现状121.5本书体系结构161.6本章小结17参考文献17第2章仿鹰眼对比度感应机制的目标检测2.1引言2.2鹰眼对比度感应机制与特征计算252.2.1鹰眼对比度感应机制252.2.2局部对比度特征计算262..目标检测算法流程302.2.4实验分析30.鹰眼对比度函数与特征提取36..1对比度函数36..2轮廓特征提取算法流程38..实验分析422.4本章小结45参考文献45第3章仿鹰眼颜色拮抗与感受野轮廓提取483.1引言483.2鹰眼颜色感知与轮廓提取503.2.1鹰眼颜色感知503.2.2鹰眼轮廓提取513.3颜色拮抗与感受野特模拟523.3.1颜色拮抗机制523.3.2核团感受野模拟533.3.3轮廓提取算法573.4实验分析583.5本章小结63参考文献64第4章仿鹰视顶盖响应的初级视觉注意674.1引言674.2鹰视顶盖信息处理机理694.2.1视顶盖生理结构694.2.2视顶盖与视觉注意的关系704..鹰视顶盖神经元响应模拟计算714.3仿鹰视顶盖响应的初级显著图提取724.3.1鹰视顶盖响应统计特分析724.3.2多颜色空间显著值计算754.3.3多颜色空间显著值融合774.4实验分析784.5本章小结85参考文献85第5章仿鹰视顶盖-峡核调制显著图提取895.1引言895.2鹰视顶盖-峡核神经联系915.2.1峡核信息处理915.2.2“胜者为王”网络915.3分层显著图提取935.3.1视顶盖-峡核回路模拟935.3.2显著图计算955.4实验分析965.5本章小结106参考文献107第6章仿鹰眼交叉抑制的动态目标感知1106.1引言1106.2鹰眼视觉交叉抑制特1116.3基于交叉抑制的多尺度运动特征计算1126.3.1运动特征提取1126.3.2特征分布差异1146.3.3多尺度特征综合1166.4实验分析1186.5本章小结125参考文献125第7章仿鹰眼-脑-行为视觉成像1287.1引言1287.2仿鹰眼-脑-行为视觉成像装置设计方案1307.2.1成像装置结构1307.2.2图像采集与控制系统1327.3仿鹰眼-脑-行为处理单元设计与实现1357.3.1实现算法1367.3.2具体步骤1407.3.3实验分析1417.4仿鹰眼双小凹光学成像系统设计与实现1467.4.1双小凹光学成像系统设计1467.4.2动态双小凹鹰眼仿生成像系统与自适应校正1477.5本章小结148参考文献149第8章仿鹰眼视觉的空中加油目标检测1518.1引言1518.2仿鹰眼视觉的图像颜色分割1538.2.1鹰眼颜色感知机制1538.2.2加油锥套合作目标设计1568..特征提取及匹配1578.3仿鹰眼视觉的空中加油目标轮廓提取1598.3.1仿鹰眼感受野机制的目标轮廓提取1608.3.2仿鹰眼侧抑制机制的目标轮廓提取1628.4实验分析1638.4.1图像颜色分割1638.4.2目标轮廓提取1658.4.3锥套特征点提取及匹配1668.5本章小结167参考文献168第9章仿鹰眼视觉的自着舰引1709.1引言1709.2仿鹰眼视觉着舰导引系统框架1729.2.1自主着舰任务想定1729.2.2仿鹰眼视觉导引系统结构组成1729..平台总体框架1739.3FlightGear着舰视景设计与149.3.1FlightGear着舰视景配置1749.3.2FlightGear与Matlab联合环境1769.3.3图像采集与目标检测1779.3.4实验分析1789.4本章小结186参考文献1860章研究前沿与展望18910.1引言18910.2发展趋势19010.3关键技术19310.4本章小结194参考文献194
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