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全新竖直无轴承电机原理与位置控制系统刘思嘉9787302592075
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章无轴承电机概述1.1历史概述1.2无轴承电机的原理和研究现状1.2.1磁悬浮轴承1.2.2无轴承电机的基本原理1..无轴承电机的研究现状1.3基于直线感应电机解耦的无轴承电机1.3.1竖直无轴承电机1.3.2基于多直线电机的竖直无轴承电机1.4本书的主要内容第2章竖直转子定位系统的结构和驱动机理2.1定位控制系统的组成结构及数学模型2.1.1卡尔丹角与转子姿态描述2.1.2竖直转子的数学建模2.1.3转子定位系统的状态方程2.1.4含有不确定的转子2.1.5执行器2.1.6位移传感器2.2共用转子的多弧形直线感应电机的驱动分析2.2.1多直线感应电机系统的基本原理2.2.2多直线感应电机系统的特殊.多直线感应电机驱动与实验..1多直线感应电机系统驱动的有限元..2多直线感应电机系统的驱动实验2.4本章小结第3章弧形直线感应电机不均匀气隙磁场分析3.1问题的提出3.2气隙不均匀时的磁场解析公式3.2.1均匀气隙的弧形直线感应电机气隙磁感应强度分布3.2.2不均匀气隙的表达式3.3不均匀气隙时的气隙磁场3.3.12D有限元建模3.3.D有限元建模3.4解析与有限元计算结果对比3.4.1涡流场结果对比3.4.2瞬态场结果对比3.5解析公式的改进3.5.1改进的思路和方法3.5.2涡流场改进效果对比3.5.3瞬态场改进效果对比3.6本章小结第4章直线感应电机的法向力和切向力解耦4.1单个直线感应电机的数学模型4.1.1不考虑端部效应时的电机状态方程4.1.2端部效应的影响分析4.2法向力与切向力的解耦算法4.3直线感应电机法向力与切向力解耦4.4本章小结第5章基于陀螺效应的竖直转子定位控制算法5.1竖直转子的动力学特分析5.2基于陀螺效应的定位控制算法5.2.1极点配置方法在定位控制问题中的局限5.2.2基于陀螺效应的转子定位控制算法5..转子定位控制策略的.3转子定位控制系统.3.1转子定位控制系统模型的组成5.3.2转子定位控制系统结果.本章小结第6章竖直转子的L1自适应定位控制6.1自适应控制与L1自适应控制6.1.1自适应控制简介6.1.2L1自适应控制理论简介6.2数学基础6.2.1向量范数6.2.2矩阵诱导范数6..L空间和L范数6.2.4传递函数的L1范数6.2.5凸集和凸集上的投影算子6.3具有不确定的竖直转子定位系统描述6.4基于L1自适应控制理论的转子定位控制研究6.4.1系统的基本转化6.4.2状态预测器6.4.3L1自适应控制算法6.5L1自适应控制系统的能分析6.5.1系统误差和参数误差的有界6.5.2系统的BIBS稳定6.5.3自适应系统能与自适应增益的关系6.6L1自适应控制系统的.6.1自适应控制系统的.6.2基于自适应控制的转子定位控制系统的.7本章小结第7章起动时的转子定位控制7.1问题的提出7.2可反馈线化条件的验7.3反馈线化的实现7.4基于反馈线化的转子定位控制的.5本章小结第8章转子定位控制策略的模拟实验8.1实验装置8.2实验方案8.3实验准备8.3.1电磁铁的参数测定8.3.2功率放大电路8.4实验结果8.4.1基于陀螺效应的转子定位控制实验结果8.4.2基于L1自适应控制的转子定位控制实验结果8.5本章小结第9章总结与展望9.1总结9.2展望附录A转子转动惯量的理论计算参考文献
刘思嘉,2009年于清华大学,获得士学;2017年于北京交通大学,获得博士;2014-2015年获留学委资赴美国伊利诺伊大学香槟分校联合培养。2017年起在北京信息科技大学自动化学院工作。从事直线电机、磁悬浮轴承、控制理论等方面的研究,在AppliedScience、中国电机工程学报等国内外期刊及国际会议发表10余篇,其中SCI/EI检索4篇。
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