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全新系统分析与建模连峰 等 编9787560579597
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章 绪论1.1 引言1.2 系统的概念1.3 系统的分类1.4 模型的概念及质1.5 动态系统的分析和设计第2章 机械系统(上:静力学和运动学基本知识)2.1 理论力学简介2.2 静力学. 运动学2.4 第2章习题第3章 机械系统(下:动力学建模)3.1 动力学理论基础——牛顿运动定律3.2 机械系统基本元件3.3 一阶和二阶机械系统的解3.4 具有干摩擦的机械系统、滚动与滑动3.5 动量和动量矩定理3.6 达朗贝尔原理3.7 功和能量法3.8 虚位移原理3.9 拉格朗日运动方程式法3.10 机械系统建模综合实例3.11 第3章习题第4章 电系统4.1 基本符号、概念4.2 电路的基本定律4.3 功率和能4.4 相似系统4.5 运算放器4.6 模拟计算机4.7 第4章习题第5章 电机系统5.1 引言5.2 电磁学基本理论5.3 直流电动机的组成结构和工作原理5.4 直流电动机的感应电动势和电磁转矩5.5 直流电动机的基本方程和运行特5.6 直流电动机的起动、反转、调速和负载转矩特5.7 直流伺服电动机5.8 直流电动机应用实例5.9 第5章习题第6章 液压系统6.1 引言6.2 液压系统结构及工作原理6.3 液压流体的质6.4 流体流动的基本定律6.5 建立液压系统的数学模型6.6 液压系统应用实例6.7 第6章习题第7章 气动系统7.1 引言7.2 气动系统结构和工作原理7.3 气体的物理和热力学质7.4 气体通过小孔的流动7.5 建立气动系统的数学模型7.6 气动系统应用实例7.7 第7章习题参考文献
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