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全新加注自动对接机器人设计郑永煌 等9787515919973
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章 推进剂加注技术基础1.1 概述1.1.1 推进剂发展历程1.1.2 液体推进剂分类1.1.3 液体运载推进剂的能特点1.2 常规推进剂加注技术1.2.1 推进剂加注系统分类1.2.2 挤压式加注系统1.. 泵压式加注系统1.2.4 常规推进剂加注流程1.3 低温推进剂加注技术1.3.1 低温推进剂加注系统1.3.2 低温推进剂加注特点1.3.3 低温推进剂加注的关键技术1.3.4 低温推进剂加注流程1.4 推进剂加注工作的安全可靠分析1.4.1 推进剂的危害1.4.2 国内外推进剂加注工作事故1.4.3 推进剂泄漏事故典型案例1.4.4 推进剂加注工作的安全防护1.5 加注自动对接技术及研究意义1.5.1 加注自动对接技术1.5.2 加注自动对接意义参考文献第2章 箭地对接技术发展现状2.1 概述2.2 美国箭地对接技术2.2.1 土星V2.2.2 航天飞机2.. 战神2.2.4 对接系统. 俄罗斯箭地对接技术..1 旋风号..2 天顶号2.4 箭地对接技术2.4.1 欧洲阿里安2.4.2 日本H-2A2.5 国内相关研究进展参考文献第3章 加注自动对接机器人理论建模与3.1 概述3.2 虚拟样机构建方法3.2.1 设计构想3.2.2 工具3.3 可重构机械臂建模3.3.1 虚拟样机运动特3.3.2 五自由度平台力学特3.3.3 末端支撑板力学特3.4 SCARA机械臂建模3.4.1 力学特3.4.2 精度特3.4.3 空间运动特3.5 泄漏与承载建模计算3.5.1 加注口大泄漏冲击力计算3.5.2 箭体表面对接强度建模计算……第4章 加注自动对接机器人机械结构设计第5章 加注自动对接机器人柔顺控制第6章 加注自动对接机器人对中定位第7章 加注自动对接机器人在线泄漏检测第8章 加注自动对接机器人安全可靠设计第9章 加注自动对接机器人工程应用0章 智能机器人在航天领域的应用前景
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