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全新智能机器人朴松昊,等9787560332475
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章 绪论1.1 引言1.2 智能机器人发展概况1.3 智能机器人环境描述方法1.4 智能机器人自航综述1.5 基于多机器人协作的路径探索综述第2章 智能机器人视觉系统2.1 引言2.2 视觉系统的设计分析. 颜色空间模型的研究2.4 仿人机器人全局视觉系统2.5 仿人机器人嵌入式视觉系统2.6 移动机器人单目摄像机对点的定位2.7 与实验结果2.8 小结第3章 仿人机器人运动规划3.1 引言3.2 仿人机器人运动学与动力学模型3.3 仿人机器人稳定分析3.4 基于二阶锥规划方法的仿人机器人稳定控制3.5 仿人机器人倒地过程分析3.6 倒地参数化优化控制策略3.7 使用极小值原理进行控制3.8 基于参数化的控制3.9 仿人机器人运动约束3.10 仿人机器人上下楼梯运动3.11 仿人机器人上下斜坡运动3.12 混合微粒群进化算法3.13 基于混合微粒群进化算法的仿人机器人上楼梯运动控制3.14 基于混合微粒群进化算法优化的神经网络系统设计3.15 基于混合微粒群进化算法优化的模糊逻辑系统设计3.16 与实验结果3.17 小结第4章 智能机器人地图创建中的环境特征表示方法4.1 引言4.2 基于SIFT算法的视觉环境特征4.3 激光测距器模型4.4 基于激光扫描匹配算法的环境表示4.5 智能机器人无偏快速同时定位与地图创建4.6 与实验结果4.7 小结第5章 智能机器人全局定位5.1 引言5.2 智能机器人SIFT特征提取与匹配算法5.3 智能机器人全局定位算法5.4 与实验结果5.5 小结第6章 智能机器人路径规划6.1 引言6.2 拓扑地图的必要6.3 基于BCM的实时拓扑地图创建方法6.4 比例不变特征变换6.5 运动规划的数学表述6.6 智能机器人全局路径规划考虑的主要问题6.7 环境建模6.8 基于遗传算法的智能机器人路径规划6.9 基于混合代价的仿人机器人路径规划6.10 基于多传感器融合模型的智能机器人在线实时调整6.11 与实验结果6.12 小结第7章 智能机器人协调与协作7.1 引言7.2 智能机器人系统结构7.3 智能机器人独立任务下的消解7.4 智能机器人合作任务下的消解7.5 基于隐马尔可夫模型的节点定位7.6 智能机器人协作策略的选择7.7 与实验结果7.8 小结参考文献
《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业生及教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员参考。
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