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  • 全新多模式移动操作机器人丁希仑9787030764393
  • 正版
    • 作者: 丁希仑著 | 丁希仑编 | 丁希仑译 | 丁希仑绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-11-01
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    • 作者: 丁希仑著| 丁希仑编| 丁希仑译| 丁希仑绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:300000
    • 页数:244
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030764393
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:丁希仑
    • 著:丁希仑
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:118.00
    • ISBN:9787030764393
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-11-01
    • 页数:244
    • 外部编号:1203146210
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章绪论1

    第2章移动操作机器人的变拓扑仿生构型设计5

    2.1马的肢体结构特点和死点支撑效应5

    2.1.1马前肢和后肢模型6

    2.1.2地面反作用力对关节力和关节力矩的影响10

    2.1.3肢体姿态对关节力和关节力矩的影响13

    2.2径向对称圆周分布六足机器人的设计16

    2.2.1六足机器人腿的布置方式16

    2.2.2支撑腿运动学17

    2..摆动腿运动学22

    2.2.4整体运动学

    2.2.5单腿的尺度综合31

    2.2.6类昆虫式和类哺乳动物式支撑方式的比较36

    .四足变拓扑机器人的设计与构型切换41

    ..1单腿构型设计41

    ……

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