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章 马尔可夫决策理论简介 11.1 序列决策问题 11.2 马尔可夫过程定义 21.3 马尔可夫决策理论表示方法 41.4 马尔可夫决策过程问题分类 7第2章 有限阶段问题 82.1 有限阶段问题概述与逆推归纳法 82.2 动态规划理论 12. 相关例题与讲解 15第3章 折扣成本问题 203.1 折扣成本问题的引入 203.2 贝尔曼方程与动态规划算子 213.3 数值迭代算法与解的存在 3.4 贝尔曼方程解的专享 293.5 策略迭代算法 303.6 平稳策略很优化 35第4章 平均成本问题 364.1 问题描述与问题转化 364.2 平均成本问题的很优策略 384.3 与折扣成本问题的关系 39第5章 学习 465.1 异步数值迭代与实时数值迭代 465.2 探索-利用权衡 475.3 函数与学习算法 495.4 学习算法的收敛分析 505.5 学习的应用实例 51第6章 线规划方法 556.1 贝尔曼方程求解的线规划表述 556.2 线规划问题的对偶形式 566.3 近似线规划 586.4 应用实例 61第7章 隐马尔可夫模型 667.1 隐马尔可夫模型简介 667.2 隐马尔可夫模型动力学 677.3 前向算法 697.4 后向算法 747.5 维特比算法 78第8章 部分可观测马尔可夫决策过程 858.1 HMM滤波 858.2 有限阶段POMDP问题 868.3 POMDP的信念空间表述 888.4 机器更换的POMDP示例 908.5 有限观测状态的有限阶段POMDP求解方法介绍 938.5.1 准确算法:逐步剪枝 948.5.2 Lovejoy次优算法 95第9章 应用案例介绍 979.1 灾难中的人员疏散问题 979.2 基于马尔可夫过程和SEIR模型的传染病预测 1009.2.1 模型分析 1019.2.2 数据来源及参数 1029.. 结果分析 1049.2.4 不足与改进 1069.3 贫困准扶贫资源分配优化 1079.3.1 精准扶贫解析 1079.3.2 模型设 89.3.3 模型构建 1089.3.4 算例验 1109.4 基于马尔可夫决策过程的撤侨方案设计 1129.4.1 撤侨模型的建立步骤 1139.4.2 利比亚撤侨问题的MATLAB® 1179.4.3 结论与总结 1200章 常用算法介绍 12210.1 贪婪算法 12210.2 分治算法 110.3 回溯法 12410.4 分支限界法 12510.5 大数据决策方法概述 128附录 数学基础补充内容 129参考文献 131
陈涛,研究员,博士生导师,清华大学工程物理系副系主任,清华大学合肥公共安全研究院院长理,兼任中国灾害防御协会风险分析专业委员会委员、北京市消防局消防技术服务机构评审专家等职务;主要从事应急平台体系关键技术研发,突发事件应急决策模型与技术,复杂灾害环境下的人员心理行为及模拟技术,突发事件人群避难、疏散与安置技术等研究;曾获科技进步一等奖,科技进步一等奖,中国地理信息科技进步一等奖,北京市科学技术奖二等奖和“十一五”科技支撑计划团队等重大奖项。
在公共安全风险日益复杂化的情况下,我们亟需培养兼具扎实数理基础和实际工程经验的应急决策人才,这使得专门针对公共安全领域的教材十分重要。本书可以说是弥补空缺的一本教材,是一本针对公共安全领域的决策类教材。本书特色鲜明,立足一点而不失广度。在例题和案例的选择上,既有简化条件的应急救援和物资运输等问题,也有基于日本地震等实际灾害场景的人员疏散等问题,还有疫情防空的具体数据估算,使得读者可以充分理解书中的公式定理,掌握书中的方法应用。
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