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全新水下多源融合定位与导航技术赵万龙9787576704716
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章 绪论1.1 定位与导航概述1.2 水下定位技术简述1.3 多源融合定位技术简述1.4 章节安排本章参考文献第2章 水声技术基本原理2.1 概述2.2 海洋中的声学原理. 海水中的声速特和修正方法2.4 水声定位基本原理及误差分析2.5 本章小结本章参考文献第3章 水下声定技术3.1 长基线水声定位系统3.2 短基线水声定位系统3.3 超短基线水声定位系统3.4 组合定位3.5 本章小结本章参考文献第4章 水下重力/磁力匹配定位技术4.1 概述4.2 重力/磁力匹配定位技术发展历程及技术优势4.3 水下重力/磁力匹配定位基本原理4.4 TERCOM算法及其改进4.5 水下重力/磁力匹配定位误差分析4.6 本章小结本章参考文献第5章 水下惯导航技术5.1 概述5.2 惯导航基本原理5.3 平台式惯导系统5.4 捷联式惯导系统5.5 基于惯导的水下组合导航系统5.6 本章小结本章参考文献第6章 水下多源融合定位理论与方法6.1 概述6.2 多传感器数据融合技术6.3 水下多源融合定位算法6.4 本章小结本章参考文献
本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术;然后介绍了水声技术基本原理,包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术,水下重力/磁力匹配定位技术,以及水下惯导航技术;后结合单一水下定位技术的特点,分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。本书是水下多源融合定位技术的专业教材,可作为海洋信息工程专业的教学用书,也可作为水声工程、信息与通信、自动化技术、海洋工程等专业的教学用书,同时还可以作为从事相关专业技术研究人员的参考书。
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