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全新移动机器人三维视觉同步定位与建图于清华 等9787118128673
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章绪论
1.1背景和意义
1.1.1背景
1.1.2意义
1.2国内外发展现状
1.2.1视觉特征提取
1.2.2视觉里程计
1..闭环检测
1.2.4地图构建与更新
1.3本书关注的主要问题
1.4本书的主要内容、组织结构和关键技术
1.4.1主要内容与组织结构
1.4.2关键技术
第2章相关技术和理论基础
2.1三维视觉技术及传感器简介
2.1.1双目立体视觉相机
2.1.2基于结构光的深度相机
……
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