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  • 全新移动机器人三维视觉同步定位与建图于清华 等9787118128673
  • 正版
    • 作者: 于清华 等著 | 于清华 等编 | 于清华 等译 | 于清华 等绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2023-04-01
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    • 作者: 于清华 等著| 于清华 等编| 于清华 等译| 于清华 等绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2023-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:180000
    • 页数:168
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118128673
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:于清华 等
    • 著:于清华 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:80.00
    • ISBN:9787118128673
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-04-01
    • 页数:168
    • 外部编号:1202888857
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论

    1.1背景和意义

    1.1.1背景

    1.1.2意义

    1.2国内外发展现状

    1.2.1视觉特征提取

    1.2.2视觉里程计

    1..闭环检测

    1.2.4地图构建与更新

    1.3本书关注的主要问题

    1.4本书的主要内容、组织结构和关键技术

    1.4.1主要内容与组织结构

    1.4.2关键技术

    第2章相关技术和理论基础

    2.1三维视觉技术及传感器简介

    2.1.1双目立体视觉相机

    2.1.2基于结构光的深度相机

    ……

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