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全新现代控制理论(第2版)张嗣瀛,高立群9787302450351
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章你好,高中节走进高中,融入高中第二节我的高中我做主第三节生涯规划的意义第二章自我的追寻节出彩人生第二节乐在其中第三节不一样的烟火第四节格地图第五节发现我的长板第六节心中有杆秤第三章情感规划节我的角色第二节我与父母第三节我与老师第四节我与同学第五节人际能力训练第四章学业百思解节大学请揭面第二节拨开专业的迷雾第三节我的课程自餐第五章职业万花筒节职业分类与组织结构第二节职业素养第三节职业认知体验第六章我的生涯决策报告表附录章 绪论1.1 控制理论的发展历程简介1.2 现代控制理论的主要内容1.3 本书的内容和特点第2章 控制系统的状态空间描述2.1 基本概念2.1.1 几个定义2.1.2 状态空间表达式的一般形式2.1.3 状态空间表达式的系统方框图2.1.4 状态空间表达式的状态变量图2.2 传递函数与传递函数矩阵2.2.1 单输入单输出系统2.2.2 多输入多输出系统. 状态空间表达式的建立..1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式..2 由高阶微分方程化为状态空间描述.. 由传递函数建立状态空间表达式2.4 组合系统的状态空间表达式2.4.1 并联联结2.4.2 串联联结2.4.3 反馈联结2.5 线变换2.5.1 系统状态的线变换2.5.2 把状态方程变换为对角标准形2.5.3 把状态方程化为若尔当标准形2.5.4 系统经状态变换后特征值及传递函数矩阵的不变2.6 离散时间系统的状态空间表达式2.7 用MATLAB分析状态空间模型小结习题第3章 状态方程的解3.1 线定常系统齐次状态方程的解3.2 矩阵指数3.2.1 矩阵指数的质3.2.2 几个特殊的矩阵指数3.. 矩阵指数的计算3.3 线定常连续系统非齐次状态方程的解3.4 线定常系统的状态转移矩阵3.4.1 基本概念3.4.2 线定常系统的状态转移矩阵3.4.3 状态转移矩阵的质3.5 线时变系统状态方程的解3.5.1 线时变系统齐次状态方程的解3.5.2 线时变系统的状态转移矩阵3.5.3 线时变系统非齐次状态方程的解3.6 线连续系统的时间离散化3.6.1 近似离散化3.6.2 线连续系统状态方程的离散化3.7 离散时间系统状态方程的解3.7.1 递推法求解线离散系统的状态方程3.7.2 z变换法3.8 利用MATLAB求解系统的状态方程小结习题第4章 线系统的能控与能观测4.1 定常离散系统的能控4.1.1 定常离散系统的能控定义4.1.2 单输入离散系统能控的判定条件4.1.3 多输入离散系统能控的判定条件4.2 定常连续系统的能控4.2.1 线定常连续系统的能控定义4.2.2 线定常连续系统的能控判据4.. 线定常连续系统的输出能控4.2.4 利用MATLAB判定系统能控4.3 定常系统的能观测4.3.1 定常离散系统的能观测4.3.2 定常连续系统的能观测4.3.3 利用MATLAB判定系统能观测4.4 线时变系统的控能观测4.4.1 线时变系统的能控判据4.4.2 线时变系统的能观测判据4.5 能控与能观测的对偶关系4.6 线定常系统的结构分解4.6.1 系统的能控分解4.6.2 系统的能观测分解4.6.3 系统按能控与能观测进行标准分解4.7 能控、能观测与传递函数矩阵的关系4.7.1 单输入单输出系统4.7.2 多输入多输出系统4.8 能控标准形和能观测标准形4.8.1 系统的能控标准形4.8.2 系统的能观测标准形4.9 系统的实现4.9.1 单输入单输出系统的实现问题4.9.2 多输入多输出系统的实现问题4.9.3 传递函数矩阵的实现小结习题第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定分析5.1 稳定的基本概念5.2 李雅普诺夫稳定理论5.2.1 李雅普诺夫方法5.2.2 李雅普诺夫第二方法5.. 几点说明5.3 李雅普诺夫方法在线系统中的应用5.3.1 用李雅普诺夫方法判断线系统的稳定5.3.2 用李雅普诺夫函数求解参数化问题5.3.3 用李雅普诺夫函数估计线系统动态响应的快速5.3.4 利用MATLAB进行稳定分析5.4 李雅普诺夫方法在非线系统中的应用5.4.1 克拉索夫斯基方法5.4.2 变量?梯度法小结习题第6章 状态反馈和状态观测器6.1 状态反馈的定义及其质6.2 极点配置6.2.1 极点配置定理6.2.2 单输入系统极点配置的算法6.. 讨论6.2.4 多输入系统的极点配置6.2.5 利用MATLAB实现极点配置6.3 应用状态反馈实现解耦控制6.3.1 问题的提出6.3.2 实现解耦控制的条件和主要结论6.3.3 算和推6.3.4 利用MATLAB实现解耦控制6.4 状态观测器6.4.1 状态观测器的存在条件6.4.2 全维状态观测器6.4.3 降维状态观测器6.4.4 利用MATLAB设计状态观测器6.5 带状态观测器的反馈系统6.6 线不确定系统的鲁棒控制6.6.1 问题的提出及不确定的描述6.6.2 利用MATLAB 设计状态反馈控制律6.6.3 时滞系统状态反馈镇定6.6.4 H∞控制简介小结习题第7章 控制7.1 控制问题7.1.1 两个例子7.1.2 问题描述7.2 求解控制的变分方法7.2.1 泛函与变分法基础7.2.2 欧拉方程7.. 横截条件7.2.4 含有多个未知函数泛函的极值7.2.5 条件极值7.2.6 控制问题的变分解法7.3 优选值原理7.3.1 古典变分法的局限7.3.2 优选值原理7.3.3 古典变分法与值原理7.4 动态规划7.4.1 多级决策过程与原理7.4.2 离散系统的动态规划7.4.3 连续系统的动态规划7.4.4 动态规划与优选值原理的关系7.5 线二次型能指标的控制7.5.1 问题提出7.5.2 状态调节器7.5.3 输出调节器7.5.4 跟踪问题7.5.5 利用MATLAB求解控制7.6 快速控制系统7.6.1 快速控制问题7.6.2 综合问题小结习题第8章 状态估计8.1 随机系统的描述8.1.1 状态空间模型8.1.2 差分方程模型8.2 方差估计8.3 线方差估计8.4 二乘估计8.5 投影定理8.6 卡尔曼滤波8.6.1 无控制项的线动态系统的滤波8.6.2 一般线动态系统的滤波8.6.3 带有有色噪声的线动态系统的滤波8.7 利用MATLAB实现状态估计小结习题参考文献附录 AMATLAB软件包简介A.1 MATLAB介绍A.2 MATLAB工作环境A.3 MATLAB语言的程序设计A.4 利用MATLAB语言解决初等数学问题A.5 利用MATLAB语言解决高等数学问题A.6 MATLAB语言在线代数中的应用A.7 MATLAB语言在控制工程中的应用双大学及学科中国大学专业分类表浙江省和上海市部分大学专业学科要求
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