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全新自动控制原理同步辅导与难题解析郭庆云 张皓9787514217
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章 自动控制的一般概念 ……………………………………………………………………… 1 1. 1 知识结构 ……………………………………………………………………………………… 1 1. 2 课程内容提要 ………………………………………………………………………………… 1 1. 3 典型例题与解题技巧 ………………………………………………………………………… 3 1. 4 试题精选解析 ………………………………………………………………………………… 6 1. 5 同步自测题 …………………………………………………………………………………… 7 第二章 控制系统的数学模型 ……………………………………………………………………… 10 2. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 10 2. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 11 . 典型例题与解题技巧………………………………………………………………………… 18 2. 4 试题精选解析………………………………………………………………………………… 25 2. 5 自测题………………………………………………………………………………………… 32 第三章 线系统的时域分析法 …………………………………………………………………… 37 3. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 37 3. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 37 3. 3 典型例题与解题技巧………………………………………………………………………… 43 3. 4 试题精选解析………………………………………………………………………………… 57 3. 5 自测题………………………………………………………………………………………… 65 第四章 线系统的根轨迹法 ……………………………………………………………………… 70 4. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 70 4. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 70 4. 3 典型例题与解题技巧 ………………………………………………………………………… 74 4. 4 试题精选解析 ……………………………………………………………………………… 104 4. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 111 第五章 线系统的频域分析法…………………………………………………………………… 115 5. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 115 5. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 115 5. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 121 5. 4 研题精选解析 ………………………………………………………………………… 144 5. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 156 第六章 线系统的校正方法……………………………………………………………………… 160 6. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 160 6. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 160 6. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 166 6. 4 研题精选解析 ………………………………………………………………………… 187 6. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 202 第七章 线离散系统的分析与校正……………………………………………………………… 206 7. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 206 7. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 207 7. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 219 7. 4 研题精选 ………………………………………………………………………………… 7. 5 自测题 ………………………………………………………………………………………… 240 第八章 非线控制系统分析……………………………………………………………………… 244 8. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 244 8. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 244 8. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 248 8. 4 研题精选 ……………………………………………………………………………… 261 7. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 272 第九章 线系统的状态空间分析与综合………………………………………………………… 275 9. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 275 9. 2 课程内容提要 ………………………………………………………………………………… 275 9. 3 典型例题 与解题技巧 ……………………………………………………………………… 286 .研题精选 ……………………………………………………………………………… 302 9. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 311
郭庆云,汉族,硕士,北京印刷学院在编教师。多年来一直工作在教学和科研线,从事自动控制原理课程的教学工作,具有丰富的教学和实践经验。张皓,汉族,1968年6月生于黑龙江省,硕士,副教授,硕士导师,北京印刷学院自动化与物流系副主任。主持完成重大技术创新项目、火炬计划项目、重点新产品计划项目等各类科研项目近30项,主持研发成功国内台H桥级联式高压交流变频调速装置和国内条碾压发电公路,授权发明专利8项,出版专著一部,教材一部。多年从事力电技术、数字控制技术领域研究工作以及控制理论和教学工作。
本书可供大学学生学习自动控制原理、控制工程基础等课程的深入辅导、自动控制理论等考研课程的学习参考,也可以供自动化及相关专业的读者和教师参考。
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