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  • 全新智能车辆关键技术徐友春,朱愿 等 编著9787124325
  • 正版
    • 作者: 徐友春,朱愿 等 编著著 | 徐友春,朱愿 等 编著编 | 徐友春,朱愿 等 编著译 | 徐友春,朱愿 等 编著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2020-10-01
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    • 作者: 徐友春,朱愿 等 编著著| 徐友春,朱愿 等 编著编| 徐友春,朱愿 等 编著译| 徐友春,朱愿 等 编著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2020-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:360000
    • 页数:240
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122374325
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:徐友春,朱愿 等 编著
    • 著:徐友春,朱愿 等 编著
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:88.00
    • ISBN:9787122374325
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-10-01
    • 页数:240
    • 外部编号:1202152248
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    *章 绪论 1

     *节 智能车辆概述 2

     第二节 智能车辆研究现状 7

     第三节 智能车辆技术分级 14

     第四节 智能车辆发展前景与研究重点 16



    第二章 智能车辆体系结构 19

     *节 常规体系结构的类型 20

     第二节 智能车辆体系结构实例 22

     第三节 主要厂商智能车辆系统简介 26



    第三章 智能车辆基础平台 33

     *节 智能车辆感知设备 34

     第二节 智能车辆线控操纵系统 56

     第三节 智能车辆中央处理系统 58

     第四节 智能车辆车载网络系统 61

     第五节 智能车辆基础平台的实现途径 77



    第四章 智能车辆环境感知技术 79

     *节 环境感知系统 80

     第二节 视觉感知技术 82

     第三节 激光雷达感知技术 104

     第四节 毫米波雷达感知技术 111

     第五节 听觉感知技术 113

     第六节 超声波测距技术 116

     第七节 车身状态感知技术 118

     第八节 感知信息融合技术 120



    第五章 高精度1

     *节 高精度地图的概述 124

     第二节 高精度地图的背景 129

     第三节 高精度地图的生产流程 131

     第四节 高精度地图的格式 135

     第五节 高精度地图的应用 140

     第六节 高精度地图的挑战 143



    第六章 智能车辆定位导航 147

     *节 智能车辆精准定位技术 148

     第二节 智能车辆导航技术 158



    第七章 智能车辆实时路径规划 163

     *节 常用实时路径规划方法 164

     第二节 智能车辆典型驾驶行为实时路径规划 172



    第八章 智能车辆决策与控制 181

     *节 驾驶行为决策方法 182

     第二节 智能车辆的运动控制 185

     第三节 智能车辆状态监测与错误修复机制 206



    第九章 智能车辆人机交互系统 209

     *节 概述 210

     第二节 本地交互 212

     第三节 无线交互 214

     第四节 脑机交互 218



    第十章 智能车辆发展阶段与应用前景 2

     *节 高速公路行驶 224

     第二节 城市道路的行驶 229

     第三节 非结构化道路行驶 1



    参考文献 4


    【前言】


    徐友春,陆军军事交通学院,教授,长期从事智能汽车的研发设计工作,担任“智能车辆关键技术研究”项目项目组长。近十年来,智能车团队瞄准世界技术发展前沿,在传统汽车工程学科与现代信息技术学科交叉领域勇于融合创新,充分发扬团结协作精神,努力攻关,攻克了环境识别、路径规划、平台建设和决策控制等核心技术,取得了多项原创研究成果。先后在自然委举办的“中国智能车未来挑战赛”、中国人工智能学会“全国缩微智能车竞赛”等赛事中多次夺得 名的好。



    《智能车辆关键技术》一书由陆军军事交通学院智能车辆创新团队完成。本书以团队多年的科研成果及长期积累的相关资料为基础,参考近年来国内外公开发表的文献资料编写而成。团队从事智能车辆研究工作二十多年来,团队从小变大,由弱变强,先后五次获得“中国智能车未来挑战赛” 名。本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。本书可作为从事智能车辆设计、开发和测试的工程技术人员的参考书,也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材。


    【内容简介】


    本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章,包括:绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合,力求将科研、学术成果总结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系,便于读者由浅入深地领会基本理论知识,培养技术应用能力。本书可作为从事智能车辆设计、开发和测试的工程技术人员的参考书,也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材,还可作为控制科学与工程、机械工程类专业的参考教材。


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