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全新智能车辆关键技术徐友春,朱愿 等 编著9787124325
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*章 绪论 1 *节 智能车辆概述 2 第二节 智能车辆研究现状 7 第三节 智能车辆技术分级 14 第四节 智能车辆发展前景与研究重点 16第二章 智能车辆体系结构 19 *节 常规体系结构的类型 20 第二节 智能车辆体系结构实例 22 第三节 主要厂商智能车辆系统简介 26第三章 智能车辆基础平台 33 *节 智能车辆感知设备 34 第二节 智能车辆线控操纵系统 56 第三节 智能车辆中央处理系统 58 第四节 智能车辆车载网络系统 61 第五节 智能车辆基础平台的实现途径 77第四章 智能车辆环境感知技术 79 *节 环境感知系统 80 第二节 视觉感知技术 82 第三节 激光雷达感知技术 104 第四节 毫米波雷达感知技术 111 第五节 听觉感知技术 113 第六节 超声波测距技术 116 第七节 车身状态感知技术 118 第八节 感知信息融合技术 120第五章 高精度1 *节 高精度地图的概述 124 第二节 高精度地图的背景 129 第三节 高精度地图的生产流程 131 第四节 高精度地图的格式 135 第五节 高精度地图的应用 140 第六节 高精度地图的挑战 143第六章 智能车辆定位导航 147 *节 智能车辆精准定位技术 148 第二节 智能车辆导航技术 158第七章 智能车辆实时路径规划 163 *节 常用实时路径规划方法 164 第二节 智能车辆典型驾驶行为实时路径规划 172第八章 智能车辆决策与控制 181 *节 驾驶行为决策方法 182 第二节 智能车辆的运动控制 185 第三节 智能车辆状态监测与错误修复机制 206第九章 智能车辆人机交互系统 209 *节 概述 210 第二节 本地交互 212 第三节 无线交互 214 第四节 脑机交互 218第十章 智能车辆发展阶段与应用前景 2 *节 高速公路行驶 224 第二节 城市道路的行驶 229 第三节 非结构化道路行驶 1参考文献 4
徐友春,陆军军事交通学院,教授,长期从事智能汽车的研发设计工作,担任“智能车辆关键技术研究”项目项目组长。近十年来,智能车团队瞄准世界技术发展前沿,在传统汽车工程学科与现代信息技术学科交叉领域勇于融合创新,充分发扬团结协作精神,努力攻关,攻克了环境识别、路径规划、平台建设和决策控制等核心技术,取得了多项原创研究成果。先后在自然委举办的“中国智能车未来挑战赛”、中国人工智能学会“全国缩微智能车竞赛”等赛事中多次夺得 名的好。
《智能车辆关键技术》一书由陆军军事交通学院智能车辆创新团队完成。本书以团队多年的科研成果及长期积累的相关资料为基础,参考近年来国内外公开发表的文献资料编写而成。团队从事智能车辆研究工作二十多年来,团队从小变大,由弱变强,先后五次获得“中国智能车未来挑战赛” 名。本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。本书可作为从事智能车辆设计、开发和测试的工程技术人员的参考书,也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材。
本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章,包括:绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合,力求将科研、学术成果总结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系,便于读者由浅入深地领会基本理论知识,培养技术应用能力。本书可作为从事智能车辆设计、开发和测试的工程技术人员的参考书,也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材,还可作为控制科学与工程、机械工程类专业的参考教材。
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