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全新工业机器人现场编程 第2版蒋庆斌,陈小艳9787111639152
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前言项目一工业机器人装配工作站现场编程学习目标工作任务任务一认识装配工作站任务二启动停止机器人任务三认识示教编程器任务四设定装配工作站坐标任务五示教装配工作站程序考核与评价学习体会思考与练习项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程学习目标工作任务任务一认识CNC上下料工作站任务二建立CNC上下料工作站程序任务三设定CNC上下料用户坐标系任务四示教CNC上下料工作站程序考核与评价学习体会思考与练习项目三工业机器人搬运工作站现场编程学习目标工作任务任务一认识搬运工作站任务二设定搬运工具任务三示教搬运工作站程序任务四备份搬运工作站程序”考核与评价”学习体会思考与练习项目四工业机器人弧焊工作站现场编程学习目标工作任务任务一认识弧焊工作原理任务二认识弧焊工作站任务三使用弧焊命令任务四示教弧焊工作站程序考核与评价学习体会思考与练习项目五工业机器人点焊工作站现场编程学习目标工作任务任务一认识点焊工作原理任务二认识点焊工作站任务三使用点焊命令任务四示教点焊工作站程序考核与评价学习体会思考与附录附录ADXl00基本命令一览附录BDXl00I/0定义、接线图
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