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全新自动控制原理宋建梅 著9787568288101
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1.1 引言1.2 反馈控制原理与系统基本组成1.2.1 反馈控制原理1.2.2 反馈控制系统的基本组成1.3 自动控制系统的三种基本控制方式及其特点1.3.1 开环控制方式1.3.2 反馈控制方式1.3.3 复合控制方式1.4 自动控制理论的发展简史1.4.1 1纪之前的自动控制技术实践概况1.4.2 1纪的自动控制理论发展概况1.4.3 20世纪前半叶的自动控制理论发展概况1.4.4 20世纪后半叶的自动控制理论发展概况1.5 自动控制系统的分类1.5.1 恒值控制系统与随动控制系统1.5.2 线系统与非线系统1.5.3 连续系统与离散系统1.6 对自动控制系统的基本要求与典型外作用1.6.1 对自动控制系统的基本要求1.6.2 自动控制系统的典型外作用1.7 控制系统设计实例1.7.1 转盘转速控制系统1.7.2 飞机自动驾驶仪系统1.7.3 胰岛素注控制系统1.7.4 磁盘驱动器读取系统1.7.5 电望远镜天线方位控制系统习题1第2章 自动控制系统的数学模型2.1 引言2.2 自动控制系统的微分方程描述. 非线微分方程的线化2.4 传递函数2.5 典型环节的传递函数2.6 结构图及其等效变换2.6.1 结构图的基本概念2.6.2 结构图的绘制2.6.3 结构图的等效变换2.7 信号流图及梅森增益公式2.7.1 信号流图的基本概念2.7.2 梅森增益公式2.7.3 信号流图的绘制2.8 典型反馈控制系统的传递函数与灵敏度函数2.8.1 典型反馈控制系统的传递函数2.8.2 误差信号与灵敏度函数2.9 反馈控制系统的灵敏度2.9.1 系统对参数变化的灵敏度2.9.2 反馈控制系统对被控对象变化的灵敏度2.10 反馈的代价2.11 自动控制系统设计实例2.11.1 磁盘驱动器读取系统2.11.2 天线方位控制系统2.12 在Matlab中描述控制系统的数学模型2.12.1 控制系统在Matlab环境中的描述指令2.12.2 基于Matlab指令的结构图化简2.1. 控制系统在Simulink环境中的描述习题2……第3章 自动控制系统的时域分析第4章 根轨迹法第5章 频域分析法第6章 控制系统校正第7章 线离散系统分析第8章 非线系统附录 拉氏变换与拉氏反变换参考文献
《自动控制原理》主要讲述经典控制理论,全书共8章。 《自动控制原理》章讲述自动控制系统的基本概念和发展历史;第2章建立并化简自动控制系统的数学模型;第3章到第5章全面阐述线连续控制系统的三种分析方法,分别为时域法、根轨迹法和频域法;第6章介绍了线连续控制系统常用的经典校正方法;第7章讲述了离散控制系统的分析与设计方法;第8章介绍了非线连续系统的描述函数分析方法。书末是附录,给出了拉氏变换与拉氏反变换的相关知识。 《自动控制原理》主要从稳定、动态能、稳态误差、灵敏度等方面,比较全面系统地阐述了控制系统分析与设计的经典理论,同时强调理论联系实际,突出控制理论的工程实用。 《自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、机械工程、航空宇航、机械、动力、冶金、化工等相关专业的教科书,也可供涉及自动控制的各专业工程技术人员学参。
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