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全新现代非线系统鲁棒控制基础姜长生 等9787560337999
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章 非线系统的稳定1.1 非线系统稳定的基本定理1.1.1 基本定理I1.1.2 不变原理与吸引区1.2 非线系统稳定定理理论的进展第2章 非线系统的反馈控制2.1 非线反馈系统的稳定2.1.1 反馈稳定与回馈递推控制2.1.2 系统的输入一输出稳定2.2 非线系统的无源和耗散2.2.1 系统的无源2.2.2 系统的耗散. 非线系统的反馈线化..1 基于微分几何的数学工具..2 输入状态线化.. 输入一输出线化2.4 非线系统的H∞控制2.4.1 状态反馈H∞控制2.4.2 输出反馈H∞控制2.4.3 非线系统H∞能指标的鲁棒2.4.4 非线观测器参考文献第3章 非线系统的轨迹线化控制3.1 轨迹线化控制的基本概念和提法3.2 轨迹线化控制的理论基础3.2.1 线时变系统稳定理论3.2.2 稳定和因果的伪逆3.3 鲁棒轨迹线化控制的设计方法3.3.1 轨迹线化控制方法的鲁棒分析3.3.2 鲁棒轨迹线化控制方法3.3.3 设计实例参考文献第4章 非线系统的滑模控制4.1 Terminal滑模控制的基本概念4.1.1 滑模控制的基本概念和提法4.1.2 Terminal滑模控制的基本概念和提法4.2 Terminal滑模控制系统的稳定4.3 非线系统Terminal滑模控制的设计和实例4.3.1 Terminal滑模控制的设计实例和4.3.2 带补偿函数Terminal滑模控制的设计实例和研究4.4 非线系统阶滑模控制与Terminal滑模控制4.5 非线系统的一种新型单向滑模控制4.5.1 新型单向滑模控制的基本概念和提法4.5.2 单向滑模控制的系统设计和理论明4.5.3 例子参考文献第5章 非线系统的鲁棒预测控制5.1 非线系统鲁棒预测控制的基本概念5.1.1 非线系统的预测控制5.1.2 非线系统的鲁棒预测控制5.2 基于LMI的鲁棒预测控制5.2.1基于LMI的鲁棒预测控制律设计5.2.2 输入变量和输出变量的约束5.3 基于T―S模糊模型的鲁棒预测控制5.3.1 T―S模糊模型5.3.2 基于T―S模糊模型的鲁棒预测控制器设计5.4 模糊自适应鲁棒预测控制5.4.1 基于泰勒展开的非线预测控制方法5.4.2 非线模糊自适应预测控制5.5 预测滑模控制5.5.1 预测滑模控制5.5.2 基于预测滑模控制的非线鲁棒自适应控制参考文献第6章 非线系统的模糊控制6.1 非线系统的模糊控制方法6.2 非线系统的模糊建模6.2.1 T―S模糊系统的逼近特6.2.2 T―s模糊模型的求取6.. 基于L―M算法的模糊训练6.3 非线系统模糊控制器设计及稳定分析6.3.1 模糊镇定控制器设计6.3.2 模糊跟踪控制器设计6.4 非线系统的模糊自适应控制器设计6.4.1 SISO间接模糊自适应控制器设计6.4.2 MIMO间接模糊自适应控制器设计参考文献第7章 时滞系统的鲁棒控制7.1 时滞系统稳定基本定理和鲁棒控制的提法7.1.1 时滞系统稳定基本定理7.1.2 鲁棒基本概念7.2 时滞系统的H∞稳定分析与控制设计7.2.1 非线不确定时滞系统的时滞无关鲁棒H∞控制7.2.2 具有输入时滞的非线不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制7.3 不确定中立型时滞系统的稳定分析与控制7.3.1 不确定中立型时滞系统的稳定分析7.3.2 不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制7.3.3 不确定Lurie系统的鲁棒稳定判据7.4 时滞系统对时滞参数的自适应控制7.4.1 带输入时滞的线时滞系统对未知时滞参数的自适应H∞控制7.4.2 带未知输入时滞的多时滞系统对时滞参数的自适应H∞控制7.4.3 设计实例参考文献第8章 切换线和非线系统的控制8.1 切换系统基本概念和切换线系统的描述8.1.1 切换系统基本概念8.1.2 切换信号的良定和切换系统的适定8.1.3 切换序列8.1.4 Lyapunov稳定8.1.5 切换线系统的描述8.2 状态反馈H∞控制8.2.1 矩阵不等式方法8.2.2 线矩阵不等式方法8.3 动态输出反馈H∞控制8.3.1 矩阵不等式方法8.3.2 线矩阵不等式方法8.4 不确定切换线系统的鲁棒H∞控制8.4.1 不确定系统的描述和状态反馈鲁棒H∞控制8.4.2 动态输出反馈鲁棒H∞控制8.5 切换非线系统的H∞控制8.5.1 切换非线系统的H∞干扰抑制问题8.5.2 不确定切换非线系统的H∞状态反馈控制参考文献名词索引
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