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  • 全新现代非线系统鲁棒控制基础姜长生 等9787560337999
  • 正版
    • 作者: 姜长生 等著 | 姜长生 等编 | 姜长生 等译 | 姜长生 等绘
    • 出版社: 哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2012-12-01
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    • 作者: 姜长生 等著| 姜长生 等编| 姜长生 等译| 姜长生 等绘
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2012-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:541.00千字
    • 页数:340
    • 开本:16开
    • ISBN:9787560337999
    • 版权提供:哈尔滨工业大学出版社
    • 作者:姜长生 等
    • 著:姜长生 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:48.00
    • ISBN:9787560337999
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2012-12-01
    • 页数:340
    • 外部编号:1200412869
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 非线系统的稳定
    1.1 非线系统稳定的基本定理
    1.1.1 基本定理I
    1.1.2 不变原理与吸引区
    1.2 非线系统稳定定理理论的进展
    第2章 非线系统的反馈控制
    2.1 非线反馈系统的稳定
    2.1.1 反馈稳定与回馈递推控制
    2.1.2 系统的输入一输出稳定
    2.2 非线系统的无源和耗散
    2.2.1 系统的无源
    2.2.2 系统的耗散
    . 非线系统的反馈线化
    ..1 基于微分几何的数学工具
    ..2 输入状态线化
    .. 输入一输出线化
    2.4 非线系统的H∞控制
    2.4.1 状态反馈H∞控制
    2.4.2 输出反馈H∞控制
    2.4.3 非线系统H∞能指标的鲁棒
    2.4.4 非线观测器
    参考文献
    第3章 非线系统的轨迹线化控制
    3.1 轨迹线化控制的基本概念和提法
    3.2 轨迹线化控制的理论基础
    3.2.1 线时变系统稳定理论
    3.2.2 稳定和因果的伪逆
    3.3 鲁棒轨迹线化控制的设计方法
    3.3.1 轨迹线化控制方法的鲁棒分析
    3.3.2 鲁棒轨迹线化控制方法
    3.3.3 设计实例
    参考文献
    第4章 非线系统的滑模控制
    4.1 Terminal滑模控制的基本概念
    4.1.1 滑模控制的基本概念和提法
    4.1.2 Terminal滑模控制的基本概念和提法
    4.2 Terminal滑模控制系统的稳定
    4.3 非线系统Terminal滑模控制的设计和实例
    4.3.1 Terminal滑模控制的设计实例和
    4.3.2 带补偿函数Terminal滑模控制的设计实例和研究
    4.4 非线系统阶滑模控制与Terminal滑模控制
    4.5 非线系统的一种新型单向滑模控制
    4.5.1 新型单向滑模控制的基本概念和提法
    4.5.2 单向滑模控制的系统设计和理论明
    4.5.3 例子
    参考文献
    第5章 非线系统的鲁棒预测控制
    5.1 非线系统鲁棒预测控制的基本概念
    5.1.1 非线系统的预测控制
    5.1.2 非线系统的鲁棒预测控制
    5.2 基于LMI的鲁棒预测控制
    5.2.1基于LMI的鲁棒预测控制律设计
    5.2.2 输入变量和输出变量的约束
    5.3 基于T―S模糊模型的鲁棒预测控制
    5.3.1 T―S模糊模型
    5.3.2 基于T―S模糊模型的鲁棒预测控制器设计
    5.4 模糊自适应鲁棒预测控制
    5.4.1 基于泰勒展开的非线预测控制方法
    5.4.2 非线模糊自适应预测控制
    5.5 预测滑模控制
    5.5.1 预测滑模控制
    5.5.2 基于预测滑模控制的非线鲁棒自适应控制
    参考文献
    第6章 非线系统的模糊控制
    6.1 非线系统的模糊控制方法
    6.2 非线系统的模糊建模
    6.2.1 T―S模糊系统的逼近特
    6.2.2 T―s模糊模型的求取
    6.. 基于L―M算法的模糊训练
    6.3 非线系统模糊控制器设计及稳定分析
    6.3.1 模糊镇定控制器设计
    6.3.2 模糊跟踪控制器设计
    6.4 非线系统的模糊自适应控制器设计
    6.4.1 SISO间接模糊自适应控制器设计
    6.4.2 MIMO间接模糊自适应控制器设计
    参考文献
    第7章 时滞系统的鲁棒控制
    7.1 时滞系统稳定基本定理和鲁棒控制的提法
    7.1.1 时滞系统稳定基本定理
    7.1.2 鲁棒基本概念
    7.2 时滞系统的H∞稳定分析与控制设计
    7.2.1 非线不确定时滞系统的时滞无关鲁棒H∞控制
    7.2.2 具有输入时滞的非线不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制
    7.3 不确定中立型时滞系统的稳定分析与控制
    7.3.1 不确定中立型时滞系统的稳定分析
    7.3.2 不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制
    7.3.3 不确定Lurie系统的鲁棒稳定判据
    7.4 时滞系统对时滞参数的自适应控制
    7.4.1 带输入时滞的线时滞系统对未知时滞参数的自适应H∞控制
    7.4.2 带未知输入时滞的多时滞系统对时滞参数的自适应H∞控制
    7.4.3 设计实例
    参考文献
    第8章 切换线和非线系统的控制
    8.1 切换系统基本概念和切换线系统的描述
    8.1.1 切换系统基本概念
    8.1.2 切换信号的良定和切换系统的适定
    8.1.3 切换序列
    8.1.4 Lyapunov稳定
    8.1.5 切换线系统的描述
    8.2 状态反馈H∞控制
    8.2.1 矩阵不等式方法
    8.2.2 线矩阵不等式方法
    8.3 动态输出反馈H∞控制
    8.3.1 矩阵不等式方法
    8.3.2 线矩阵不等式方法
    8.4 不确定切换线系统的鲁棒H∞控制
    8.4.1 不确定系统的描述和状态反馈鲁棒H∞控制
    8.4.2 动态输出反馈鲁棒H∞控制
    8.5 切换非线系统的H∞控制
    8.5.1 切换非线系统的H∞干扰抑制问题
    8.5.2 不确定切换非线系统的H∞状态反馈控制
    参考文献
    名词索引

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