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全新结构动力学简明教程宋郁民9787576509465
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前言1概述1.1结构动力学概述1.1.1结构动力学的研究任务、目的和内容1.1.2结构动力学的要素和研究范畴1.1.3结构动力分析的特点1.1.4动荷载分类1.2结构动力学的基本概念1.2.1质点系1.2.2约束1..动力自由度1.2.4实位移和功、虚位移和虚功1.2.5有势力和势能1.2.6动能和动能原理1.2.7能量守恒定理1.2.8惯力1.2.9弹恢复力1.2.10阻尼力1.2.11广义坐标1.2.12广义力1.3结构动力分析过程和结构离散化1.3.1结构动力分析过程1.3.2结构离散化方法1.4结构动力学基本原理和运动方程的建立1.4.1达朗贝尔(dAlembert)原理1.4.2虚功原理1.4.3哈密顿(Hamilton)原理1.4.4拉格朗日(Lagrange)方程1.4.5若干结论……
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